自动舵设计

作品数：18被引量：83H指数：6
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
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相关期刊：《船舶工程》《交通信息与安全》《计算机工程与应用》《中国航海》更多>>
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基于非线性反馈积分滑模控制的船舶航向自动舵设计被引量：8
《中国航海》2022年第1期63-65,72,共4页辛博鹏 刘顺 Yutaka WATANABE 
为设计一种节能并且鲁棒性强的船舶航向保持控制器,将非线性反馈算法与积分滑模控制相结合,设计非线性反馈积分滑模控制器用于船舶航向保持。非线性反馈积分滑模控制器建立在积分滑模控制器的基础上,利用非线性函数处理反馈误差,从而达...
关键词：积分滑模控制 非线性反馈算法 船舶航向自动舵 舵机节能 
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