自适应摩擦补偿

作品数：15被引量：113H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：曾鸣苏宝库王忠山王瑞娟李向国更多>>
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一种直流力矩电机系统的自适应摩擦补偿方法被引量：8
《哈尔滨工业大学学报》2003年第5期536-540,共5页克晶 苏宝库 曾鸣 
武器装备预研基金资助项目 (5 14 0 90 5 0 10 1HT0 12 1)
针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和负载扰动 ,为提高转台位置跟踪精度 ,提出了一种新的自适应补偿方法 .电机中摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的LuGre动态模型 .该方法控制器包含一个参数自适应律和等...
关键词：直流力矩电机系统 自适应摩擦补偿 非线性动态摩擦 负载扰动 摩擦模型 
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