自校正PID控制

作品数：42被引量：116H指数：6
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一类不规则损失输出数据系统的自校正PID控制算法被引量：2
《控制工程》2022年第1期70-75,共6页丁少华 刘艳君 肖永松 
国家自然科学基金资助项目(61973137,61803183);江苏省自然科学基金资助项目(BK20180591)。
针对输出误差模型描述的不规则损失输出数据系统,提出一种自校正PID控制算法。首先结合辅助模型辨识思想和最小二乘原理设计参数估计器,在线估计系统参数,并设计一个损失输出估计器来估算采样间损失输出,使控制系统得到一个具有与期望...
关键词：不规则损失输出 输出误差系统 辅助模型 自校正PID控制 
电动汽车无离合器神经网络自校正PID控制被引量：2
《控制工程》2017年第6期1124-1130,共7页佘致廷 杨婷 秦亚胜 董旺华 
国家自然基金(61203207);863计划(2012AA111004);湖南省科技计划项目(2013FJ4038)
由于传统的PID控制器是建立在被控对象精确已知的情况下,通常难以满足多变量、非线性、强耦合的无离合器电动汽车表贴式永磁同步电机(PMSM)精确的速度跟踪控制和高动态响应的性能要求,所以提出一种基于RBF神经网络辨识的自校正PID控制器...
关键词：无离合器电动汽车 速度跟踪 矢量控制 RBF网络辨识 自校正PID控制 
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