自校正PID控制

作品数：42被引量：116H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：孟庆龙任庆昌闫秀英廖忠郑言海更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学西安交通大学西安建筑科技大学浙江大学更多>>
相关期刊：《舰船科学技术》《中国水运（下半月）》《自动化仪表》《振动与冲击》更多>>
相关基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金教育部重点实验室开放基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=系统仿真学报x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
柔性空间机械臂捕获卫星后梯度下降自校正控制被引量：3
《系统仿真学报》2018年第5期1869-1876,共8页程靖 陈力 
国家自然科学基金(11372073;11072061);福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台(2014H21010011)
全柔性空间机械臂捕获卫星后会产生柔性振动,同时导致系统处于不稳定状态。本文针对不稳定的混合体系统,提出了基于混合轨迹的自校正控制算法,以完成镇定运动控制。该方案利用梯度下降法思想,设计了参数的自适应律,实时调节PID控制器控...
关键词：全柔性空间机械臂 捕获操作 混合轨迹 自校正PID控制 
一种自校正PID控制器设计与仿真研究被引量：26
《系统仿真学报》2006年第z2期753-756,共4页闫秀英 任庆昌 孟庆龙 
陕西省自然科学基金项目(2003F36)
介绍了一种基于改进Ziegler-Nichols参数整定方法的自校正PID控制器。给出系统的ARX模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和增量式PID控制算法;给出改进的Ziegler-Nichols整定方法,建立临界增益和临界振荡周期与系统参数之间...
关键词：自校正PID控制 参数估计 Ziegler-Nichols整定 MATLAB 变风量 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部