自修复控制

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某型无人机方向舵卡死自修复仿真和分析
《现代电子技术》2013年第8期39-41,44,共4页郭道通 封志方 邹杨 赵盼 
为了提高某型无人机飞行安全性和生存能力,基于模型跟随法设计了某型无人机方向舵卡死自修复控制律模型。分别对方向舵卡死故障模型及自修复模型进行了仿真,利用仿真结果对比分析了自修复前后无人机飞行状态。结果表明,通过设计的模型...
关键词：模型跟随法 方向舵卡死 自修复控制 飞行控制系统 
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