自修复控制

作品数：17被引量：47H指数：4
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：胡寿松郭志伟陈复扬姜斌张柯更多>>
相关机构：南京航空航天大学中国科学技术大学西北工业大学上海飞机设计研究院更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《控制理论与应用》《现代电子技术》《科教导刊》更多>>
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揭秘美军武器装备自修复技术被引量：1
《军事文摘》2016年第9期43-46,共4页赵志宏 郭志潘 洪岩 
在经典科幻电影《终结者》系列中,T-1000型、T-X型等反派机械杀手,以其冷酷无情的刺杀技能、无与伦比的技术装备、令人惊叹的变形特技给影迷朋友们留下了极其深刻的印象,特别是前所未见的自修复能力至今仍使广大军迷们击节赞赏。电影往...
关键词：自修复控制 智能武器 科幻电影 自修复能力 飞行控制 武器装备 微型胶囊 军用车辆 终结者 水泥基 
四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制被引量：24
《控制理论与应用》2014年第8期1053-1060,共8页杨荟憭 姜斌 张柯 
国家自然科学基金资助项目(61273171;61304112);江苏省自然科学基金资助项目(BK20131364);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NE2014202);南航研究生创新实验室开放基金资助项目(kfjj130109)
当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使其在故障或干扰信息未知的情况下,仍能保持稳定并且跟踪上理想输出信号.系统的稳定性和跟踪性能是由Lyapu...
关键词：四旋翼直升机 直接自修复控制 自适应滑模控制 突发故障 
一种可重复使用运载器的伪逆法自修复控制
《计算机仿真》2014年第8期105-109,158,共6页黄思亮 呼卫军 周军 
研究可重复使用运载器自修复控制问题,由于气动舵面故障将严重影响飞行器飞行安全,针对实时自修复控制系统的控制器和控制分配算法进行了研究。根据对象强时变非线性和飞行环境变化剧烈特点,利用动态逆和变结构控制理论,设计了双回路动...
关键词：伪逆法 可重复使用运载器 控制分配 自修复控制 
基于故障观测器的无人机直接自修复控制
《民用飞机设计与研究》2013年第A02期44-46,67,共4页侯睿 
提出一种基于故障观测器的无人机直接自修复控制。首先,根据系统本身存在的故障,设计了一个非线性故障观测器对其进行观测。其次,设计了一个快速终端滑模面和直接自修复控制器,将指数函数和符号函数引入到新型滑模面里。同时引入了自适...
关键词：无人机 直接自修复控制器 快速终端滑模 非线性故障观测器 
某型无人机方向舵卡死自修复仿真和分析
《现代电子技术》2013年第8期39-41,44,共4页郭道通 封志方 邹杨 赵盼 
为了提高某型无人机飞行安全性和生存能力,基于模型跟随法设计了某型无人机方向舵卡死自修复控制律模型。分别对方向舵卡死故障模型及自修复模型进行了仿真,利用仿真结果对比分析了自修复前后无人机飞行状态。结果表明,通过设计的模型...
关键词：模型跟随法 方向舵卡死 自修复控制 飞行控制系统 
基于知识深度融合的跨学科通识教育课程建设
《科教导刊》2011年第27期21-21,57,共2页陈复扬 
为了适应市场需求。高等学校正着力培养复合型人才，对于多科型综合性大学，具有跨学科领域特性的通识教育课程对本科教学计划中的课程设置更具重要参考意义。本文以自修复控制为例，将其中的功能冗余技术、故障诊断技术、主动容错／被...
关键词：知识融合 通识教育课程 自修复控制 
伪逆法在飞控系统自修复控制中的应用被引量：6
《火力与指挥控制》2010年第9期109-112,共4页夏小野 王新民 赵凯瑞 
研究了飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行自修复控制律重构的方法。提出了一种新的飞机单舵面故障的注入形式,引入了交联因子,并分别对飞机舵面卡死和损伤故障进行了建模,给出了数字实时仿真结果,验证了在单舵面故障情况...
关键词：伪逆法 自修复控制 交联因子 飞行控制 
飞机作动器的故障辨识与自修复控制
《东南大学学报（自然科学版）》2010年第S1期1-7,共7页王永 郭志伟 彭程 
为了解决作动器发生故障的飞机的角速率跟踪问题,提出了一种基本控制律加修复控制向量的自修复控制方案.该方案首先针对飞机的无故障模型,利用反步法设计角速率跟踪控制律作为基本控制律.在作动器发生故障的情况下,保持基本控制律不变,...
关键词：自修复控制 高增益观测器 故障辨识 反步法 作动器故障 
AUV舵面故障的直接自修复控制
《鱼雷技术》2010年第2期132-135,共4页柳其亮 徐德民 
为了提高水下航行器(AUV)控制系统的可靠性,提出了基于模型跟随法的直接自修复控制方案,通过寻找故障发生后立即产生作用且与故障的具体信息无关的直接自修复控制规律,使故障AUV迅速恢复正常工作状态。该方案无需故障辨识就可以实现多...
关键词：自主式水下航行器(AUV) 直接自修复 舵面故障 多故障 
推力矢量导弹升降舵卡死故障的自修复控制被引量：1
《宇航学报》2008年第6期1901-1907,共7页王永 郭志伟 李飞 
研究了气动力/推力矢量复合控制导弹发生故障后的直接自修复飞行控制系统设计问题。结合舵面的功能冗余及推力发动机推力冗余对导弹的结构故障进行功能重构,在控制律重构的过程中不需要知道确切的故障信息。自修复过程采用模型跟随的方...
关键词：导弹 推力矢量 自修复控制 卡死故障 
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