伪逆法在飞控系统自修复控制中的应用  

Application of Pseudo-Inverse Method to Self-repairing Flight Control System

作　　者：夏小野[1] 王新民[1] 赵凯瑞[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,西安710072

出　　处：《火力与指挥控制》2010年第9期109-112,共4页Fire Control & Command Control

摘　　要：研究了飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行自修复控制律重构的方法。提出了一种新的飞机单舵面故障的注入形式,引入了交联因子,并分别对飞机舵面卡死和损伤故障进行了建模,给出了数字实时仿真结果,验证了在单舵面故障情况下伪逆重构算法可以快速收敛到飞行正常状态。这种算法简单可行,实时性好。Pseudo-Inverse Method is used to reconfigure the control law when the flight control surface is lost or deadlocking.A new flight fault description,in which both lost surface and deadlocking are modeled,is presented with coupling factor introduced.And the real-time digital simulation is given to verify the feasibility,rapidity and astringency of this method.

关 键 词：伪逆法 自修复控制 交联因子 飞行控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]