自主式移动机器人

作品数：36被引量：217H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：朱淼良卢韶芳刘大维陈宗海卓睿更多>>
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相关期刊：《电子科技文摘》《电子技术应用》《天津职业院校联合学报》《微特电机》更多>>
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基于视觉的移动机器人实时障碍检测研究被引量：10
《计算机工程与应用》2005年第25期46-48,60,共4页王辉 邹伟 郑睿 
国家自然科学基金(编号:60375037);国家863高技术研究发展计划(编号:2003AA421030)
针对立体视觉障碍检测的两个难点:匹配精度以及匹配算法的实时性问题,文章提出了一种基于区域分割的障碍检测方法。通过区域分割,把图像对应点的匹配问题简化为区域边界点的匹配,提高了匹配的精度。分割后的区域作为一个独立的对象进行...
关键词：自主式移动机器人 障碍检测 逆投影变换 区域分割 
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