自主式移动机器人

作品数：36被引量：217H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：朱淼良卢韶芳刘大维陈宗海卓睿更多>>
相关机构：浙江大学青岛大学中国海洋大学吉林大学更多>>
相关期刊：《电子科技文摘》《电子技术应用》《天津职业院校联合学报》《微特电机》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算机仿真x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于强化学习和模糊逻辑的移动机器人导航被引量：5
《计算机仿真》2005年第8期157-162,共6页卓睿 陈宗海 陈春林 
自主导航是移动机器人的一项关键技术。该文采用强化学习结合模糊逻辑的方法实现了未知环境下自主式移动机机器人的导航控制。文中首先介绍了强化学习原理,然后设计了一种未知环境下机器人导航框架。该框架由避碰模块、寻找目标模块和...
关键词：强化学习 模糊逻辑 自主式移动机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部