最优鲁棒控制

作品数：12被引量：33H指数：3
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一类不确定系统的最优鲁棒控制被引量：3
《控制工程》2008年第1期53-56,共4页王建国 曹广益 朱新坚 
国家863项目基金资助项目(2003AA517020)
运用最优方法探讨了一类模型不确定系统的鲁棒控制问题。定义了一个实际敏感度和标称敏感度之间的加权敏感度误差,并通过调整标称控制器最小化加权敏感度误差在整个频段上的方差,从而为一类不确定系统提供了一种最优的鲁棒控制器设计方...
关键词：最优鲁棒控制 模型不确定性 谱分解 
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