最优鲁棒控制

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非线性系统的多模型鲁棒控制器设计
《哈尔滨工业大学学报》2012年第1期31-35,共5页刘斌 王常虹 李伟 刘彦昌 徐晓宇 
黑龙江省青年科学基金资助项目(QC2011C043);黑龙江省教育厅科学技术资助项目(12511015;12511002)
在互质分解框架下,定义了闭环系统中算子的图及其鲁棒边界的概念,并给出了反馈系统稳定的充要条件.通过对非线性系统中多个平衡点的线性化模型进行最优鲁棒控制器设计,使之具有最大的广义稳定裕度.将各线性闭环系统的鲁棒稳定边界用于...
关键词:最优鲁棒控制 非线性系统 互质分解 鲁棒稳定边界 
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