最优滤波

作品数：85被引量：261H指数：7
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存在有界功率扰动和高斯白噪声的滤波算法
《系统科学与数学》2022年第12期3163-3172,共10页孙洪达 冯宇 
国家自然科学基金(61973276)资助课题。
传统滤波算法,如卡尔曼滤波,通常对系统模型具有较高的依赖性,需要精确建模才能达到较高的估计精度.而现实场景中由于未知环境因素与建模误差的存在,往往使得估计品质不尽人意.因此针对离散系统同时受有界功率扰动和高斯白噪声影响的滤...
关键词：鲁棒最优滤波 多目标设计 系统级综合 有界功率扰动 速度估计 
在不确定观测下离散状态时滞系统的最优滤波
《系统科学与数学》2010年第6期782-791,共10页陈博 俞立 张文安 
国家自然科学基金(60974017);高等学校博士点基金(200803370002)资助
研究了在不确定观测下离散状态时滞系统的最优滤波问题,观测值的不确定性则通过一个满足Bernoulli分布且统计特性已知的随机变量来描述.一般采用状态增广方法将时滞系统转换为无时滞随机系统,再利用Kalman滤波器的设计方法解决最优状态...
关键词：最优滤波 不确定观测 离散状态时滞系统 射影公式 
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