定位机构

作品数：252被引量：237H指数：6
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大口径主镜的六杆硬点定位机构参数优化被引量：1
《光学精密工程》2023年第2期200-213,共14页于致远 吴小霞 王富国 
国家自然科学基金资助项目(No.12133009)。
为了保证4m口径碳化硅主镜的六杆硬点定位系统有足够高的固有频率,对六杆硬点定位机构的构型参数进行了优化设计。首先,推导了主镜六杆硬点定位系统的动力学方程和固有频率方程,建立了机构的构型参数、硬点的轴向刚度、主镜的质量和惯...
关键词：六杆硬点定位机构 4m碳化硅主镜 主镜定位 构型参数优化 固有频率 
基于在轨更换的光学载荷定位机构研究
《光学精密工程》2019年第10期2233-2240,共8页李清雅 赵伟国 石震 王严 刘震宇 杨立保 
中国科学院战略性先导科技专项（A类）资助项目（No.XDA17010205）
为了实现空间望远镜大型光学载荷的在轨更换,设计了一种能够实现在轨快速拆装的定位机构,并针对其核心问题即在轨重复定位精度进行了研究。首先,选定了一种能够避免热应力的运动学定位方式。在此基础上设计了定位机构,并根据刚体的微小...
关键词：空间望远镜 大型光学载荷 在轨更换 定位机构 接口试验装置 重复定位精度 
新型2-DOF高加速定位平台的动态性能被引量：5
《光学精密工程》2008年第5期851-855,共5页李娟 刘延杰 孙立宁 马立 
国家“973”计划基金资助项目(No.2003CB716202)
提出了一种新型2-DOF平面并联定位机构,它由直线电机直接驱动含有平行四边形支链的并联杆机构来实现末端平台平面内的平动。采用Largrange方程建立了动力学模型,然后基于奇异值理论得到了机构的速度与加速度极值表达式,分析了平台在关...
关键词：定位机构 动态性能 高加速度 
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