陀螺标定

作品数:18被引量:55H指数:4
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相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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相关机构:北京控制工程研究所北京自动化控制设备研究所上海交通大学空间智能控制技术国防科技重点实验室更多>>
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基于磁电编码器MEMS陀螺标定及高阶滤波的动态滞后补偿方法研究被引量:4
《仪器仪表学报》2020年第8期110-119,共10页王磊 吴殿昊 张永德 姜金刚 
中国博士后基金(2016M600256);黑龙江省博士后基金(LBH-Z16092);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金(2017RAQXJ076);黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划(UNPYSCT-2018211)项目资助
在航空航天、无人机、云台等具有高隔离度要求的伺服应用领域,具有高精度、高稳定性的陀螺反馈系统是伺服系统达到目标隔离度的必要条件。针对多轴陀螺系统解耦困难,难以消除机械安装偏差,以及输出信号噪声大等问题,提出了采用基于磁电...
关键词:双轴陀螺 直接式 陀螺解耦 陀螺标定 多阶滤波 动态滞后补偿 高频噪声 
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