云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 陀螺罗经

陀螺罗经: 作品数：141被引量：118H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：交通运输工程更多>>; 相关作者：万德钧田蔚风金志华寇连坡袁群哲更多>>; 相关机构：中船航海科技有限责任公司东南大学大连海事大学上海海事大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金南通市科技计划项目国家部委预研基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

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陀螺罗经和计程仪辅助的GNSS/SINS松组合导航系统被引量：2: 《航天控制》2021年第1期8-14,共7页顾明星刘卫胡媛谢宗轩赵建森王胜正; 国家自然科学基金(52071199);上海市自然科学基金(18ZR1417100,19ZR1422800);上海市浦江人才计划资助(18PJD017)。; 针对GNSS/SINS组合导航系统在全球导航卫星系统(GNSS)失效情况下,系统导航误差会因捷联式惯性导航系统(SINS)的误差积累而迅速扩大的问题,提出一种基于卡尔曼滤波(KF)的GNSS/SINS/GC/VL松组合导航系统及算法。该算法利用引入的航向和航...; 关键词：松组合卡尔曼滤波(KF) 陀螺罗经计程仪