陀螺罗经

作品数：141被引量：118H指数：6
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基于Cortex-M3的组合罗经显控软件的设计与实现
《机电设备》2024年第4期101-105,共5页何国祥 杨子健 陈杰 蔡忠仁 沈旻雅 
为解决传统光纤陀螺罗经系统价格昂贵的问题,利用低成本的光纤陀螺罗经和双天线卫星定位定向系统组成组合罗经的主罗经单元成为重要措施。组合罗经显控单元的主控芯片采用基于Cortex-M3的LPC1768,为了减少大量代码的编写、缩短软件开发...
关键词：光纤陀螺罗经 卫星定位定向 CORTEX-M3 LPC1768 迪文串口屏 
基于虚拟现实技术的船用陀螺罗经实验教学模式研究被引量：1
《船舶职业教育》2023年第6期47-49,56,共4页廉静静 杨晓 
辽宁省博士科研启动基金计划项目(2022-BS-099);辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目(辽教通2022-166号-333);大连海事大学实验教学改革项目(0154230302)。
船用陀螺罗经是重要的航海仪器设备之一,其价格比较昂贵,频繁开关机器会减少设备使用寿命,且船用陀螺罗经主罗经内部的结构无法被直观看到。利用虚拟现实技术,采用虚实结合的船用陀螺罗经教学模式,学生能够清楚明了地认识主罗经的灵敏...
关键词：虚拟现实 船用陀螺罗经 实验教学模式 
多普勒与航向姿态坐标参考的组合导航系统设计
《江苏航运职业技术学院学报》2023年第3期34-38,86,共6页冯爱国 吴炜 
江苏省高校优秀科技创新团队资助计划;江苏省“333工程”科研项目资助基金(BRA2014312)。
随着船舶定位导航精度要求的日益提高,过度依赖电子定位单一导航方法存在很大的局限性,传统的航迹推算难以在远距离航行时保障精度。为给船舶提供多元化的可靠船位信息,形成船位数据互补与互证,提高系统集成化程度,适应复杂航行环境,设...
关键词：多普勒计程仪 捷联惯导系统 船位推算 组合导航 陀螺罗经 
海事辞典
《舰船知识》2023年第8期70-70,共1页
船位推算利用航海仪器提供的航向和航程(或航速),由某已知点某一时刻开始推算出另一时刻舰船位置的导航方法。常用的船位推算法是利用陀螺罗经、磁罗经、计程仪、航钟等进行图上作业。航位推算的速度和航向要考虑风和流的影响。
关键词：航海仪器 陀螺罗经 航位推算 磁罗经 船位推算 计程仪 海事 图上作业 
自主导航技术系列科普 基于力/力矩测量的惯性导航3
《海陆空天惯性世界》2023年第6期151-152,共2页付梦印 邓志红 岳裕丰 沈凯 
船用平台罗经人们把能够提供水平基准的陀螺罗经称为平台罗经,其结构原理如图13所示。平台罗经是由上下(主、副)两个陀螺组成的系统,上陀螺1(主陀螺)构成电控罗经,负责指北并稳定绕东西轴的水平面,下陀螺2(副陀螺)为地平仪,负责稳定绕...
关键词：平台罗经 陀螺罗经 电控罗经 水平基准 地理坐标系 惯性导航 水平轴 地平仪 
数字陀螺罗经驱动方位分罗经黑箱设计
《舰船科学技术》2022年第18期169-172,共4页吴炜 冯爱国 袁伟 
江苏交通运输职教研究课题(2011-C11);江苏省高校优秀科技创新团队资助计划;南通市科技计划项目(MSZ20190,MSZ20073);江苏省高校大学生创新创业训练计划项目(202112703014Y)。
数字陀螺罗经及船用捷联惯导系统以其结构紧凑、硬件制造成本低、能直接给出航向数值,以及能与现代雷达、ECDIS等航海仪器直接进行IEC61162标准下数据交换而在船舶上得到快速与广泛应用,势必会逐步替代纯机电式陀螺罗经产品。但船用陀...
关键词：陀螺罗经 IEC61162协议 云台电机 自整角机 分罗经 
罗经悄然进入光纤时代
《船舶经济贸易》2022年第4期40-44,共5页刘俊成 
光纤罗经凭借“安全、稳定、省钱、好用”的优点,正加快替代传统机械陀螺罗经的步伐,推动航海罗经进入光纤时代。据统计,目前光纤罗经全球装船量约2500台,在国内的装船量约500台。光纤罗经的技术演进历程人类早期航海主要靠磁罗经指引...
关键词：陀螺罗经 磁罗经 演进历程 光纤罗经 装船 航海 航向 
从三种新型罗经的比较中看商船用陀螺罗经发展趋势被引量：2
《中国远洋海运》2022年第1期78-81,共4页李赞 
关键提示通过对现有各类型商船用陀螺罗经进行比较不难看出,光纤陀螺罗经和半球谐振陀螺罗经在航海上的应用前景值得业界关注,二者必将逐渐代替传统机械陀螺罗经和GPS罗经。就光纤陀螺罗经和半球谐振陀螺罗经这两款型陀螺罗经而言,后者...
关键词：陀螺罗经 半球谐振陀螺 商船 发展前景 制造成本 航海 发展趋势 
北极东北航道商船陀螺罗经航向误差修正算法被引量：1
《交通信息与安全》2021年第6期73-81,共9页吴建华 杜威 王辰 付鹏 聂根政 江心博 
国家重点研发计划课题项目(2016YFC1402706)资助。
针对商船上常用的指向仪器设备陀螺罗经在北极东北航道航行时由于高纬度带来的指向力矩变小而导致指向精度下降问题,基于北极东北航道罗经历史数据,考虑纬度和航向对航向误差的影响,利用最小二乘法对GPS卫星罗经与陀螺罗经的航向误差进...
关键词：交通信息 东北航道 陀螺罗经 航向误差 数据拟合 最小二乘法 卡尔曼滤波 
国内船用光纤陀螺罗经最新技术发展被引量：4
《海军工程大学学报》2021年第3期1-7,共7页卞鸿巍 马恒 王荣颖 胡耀金 
国家自然科学基金资助项目(4150622,41876222)。
目前,船用光纤陀螺罗经已具备较高的综合性能,是船用罗经的最新产品形式,成为近年来国内航海导航领域关注的热点。因此,首先在简要回顾船用陀螺罗经发展历史的基础上,指出船用光纤陀螺罗经不同于传统罗经的新功能特点;然后,从惯性器件...
关键词：陀螺罗经 平台罗经 光纤陀螺罗经 
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