电控罗经

作品数：22被引量：17H指数：3
导出分析报告
相关领域：交通运输工程更多>>
相关作者：张燕娥季春元许志伟郑梓桢郭敬源更多>>
相关机构：东南大学哈尔滨工程大学中国人民解放军海军潜艇学院中国人民解放军海军工程大学更多>>
相关期刊：《交通建设与管理》《舰船电子工程》《中国水运（下半月）》《工业控制计算机》更多>>
相关基金：上海市科学技术委员会科研基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
自主导航技术系列科普 基于力/力矩测量的惯性导航3
《海陆空天惯性世界》2023年第6期151-152,共2页付梦印 邓志红 岳裕丰 沈凯 
船用平台罗经人们把能够提供水平基准的陀螺罗经称为平台罗经,其结构原理如图13所示。平台罗经是由上下(主、副)两个陀螺组成的系统,上陀螺1(主陀螺)构成电控罗经,负责指北并稳定绕东西轴的水平面,下陀螺2(副陀螺)为地平仪,负责稳定绕...
关键词：平台罗经 陀螺罗经 电控罗经 水平基准 地理坐标系 惯性导航 水平轴 地平仪 
基于数字伺服控制的电控罗经设计及仿真被引量：1
《船舶工程》2020年第10期97-100,143,共5页祝雪芬 陈熙源 杨帆 
国家自然科学基金项目(61873064,41704025)。
文章中电控罗经采用数字伺服控制方案来取代传统的模拟伺服控制方案,将微处理机引入控制系统。设计了基于PID控制的静基座和摇摆基座下电控罗经的控制算法,运用Simulink进行建模和仿真,并通过实际转台测试实验得出,所设计的数字伺服控...
关键词：电控罗经 数字伺服控制 PID 稳定时间 稳态误差 
“电控罗经工作原理”课对分课堂教学设计与实践
《航海教育研究》2019年第4期77-79,共3页陈伟 
针对"电控罗经工作原理"课堂教学中存在的课堂氛围沉闷、学生学习兴趣不高、知识难以有效掌握等问题,采用对分课堂教学模式,对实验组和对照组进行教学实证研究,实验结果证明,对分课堂模式在实现"教师教为主"向"学生学为主"的转变上效果...
关键词：对分课堂 电控罗经工作原理 教学设计 教学实施 
基于电控罗经的轮胎式龙门起重机全自动纠偏方法被引量：2
《工业控制计算机》2019年第1期17-19,22,共4页王科 张福雷 严彩忠 罗生龙 王英泽 
上海科学技术委员会项目:港口堆场智能化设备关键技术研究及设计(15DZ1161200)
在经济全球化、一带一路背景下,为了解决人工驾驶轮胎式龙门起重机效率低下问题,并提高港口集装箱装卸的自动化水平,亟需一种起重机自动纠偏系统。该纠偏方法采取电控罗经和激光距离传感器相结合的方式。与GPS方案比,电控罗经方案有不...
关键词：自动化纠偏 电控罗经 距离传感器预判 
某型电控罗经主轴运动模型及其仿真平台的建立被引量：2
《海洋测绘》2017年第6期73-76,共4页穆敬 陈明荣 韩云东 杜蓬杉 
某型电控罗经作为当前主要的一种提供真北基准的指向仪器,建立其多误差条件下的主轴运动模型及其仿真平台,对其进一步研究具有重要的实际意义。本文根据其工作原理,首先针对性分析速度误差、纬度误差和惯性误差的影响,建立了电控罗经陀...
关键词：航海导航 电控罗经 陀螺仪主轴 运动模型 仿真 
减小电控罗经误差随纬度变化的方法研究被引量：5
《舰船电子工程》2014年第3期65-67,共3页陈建国 李锋 
针对电控罗经误差随纬度变化而变化的弱点,从原理上分析了其重要原因,提出了两种可变修正回路传递系数方法,经仿真和实际应用证明,能大幅减小罗经在高纬度下的误差。
关键词：电控罗经 可变传递系数 无阻尼振荡周期 
冲击状态下电控罗经航向值的数据拟合研究被引量：1
《船舶工程》2010年第S2期99-101,共3页李成 安佰勇 俞利江 
通过正交最小二乘拟合的方法来建立电控罗经在冲击状态下的航向值模型,首先用适当度判定法来确定多项式的拟合阶次,通过最小二乘方法拟合之后,得到一个冲击状态下及回复过程的航向值模型,然后用离差法进行检验.正交多项式最小二乘法拟...
关键词：电控罗经 正交多项式最小二乘法 航向值模型 离差度量法 
电控罗经的变传递系数阻尼方法被引量：5
《海军航空工程学院学报》2010年第4期388-390,共3页陈建国 孙钟阜 
船用电控罗经在不同纬度下动态误差相差较大,为解决这个问题,提出了变传递系数阻尼方法。该方法解决了不同纬度误差变化大的问题,并在某电控罗经中得到成功应用。
关键词：电控罗经 变传递系数 阻尼 
电控罗经航向数据噪声被引量：1
《四川兵工学报》2009年第11期53-55,共3页张炜栋 马林立 
电控罗经因其多种优点得到广泛的使用,但是由于受多种干扰影响,其各不同航行状态下航向数据存在不同噪声.本研究利用了Allan方差法,对电罗经的航向数据进行了深入而详细的分析,得到不同航行状态下的噪声特点,为进一步去除噪声提高电控...
关键词：电控罗经 噪声分析 航向数据 Allan方差法 
电控罗经结构特点与常见故障分析被引量：1
《海军航空工程学院学报》2009年第4期419-422,共4页赵国祥 孙臣良 李萍 
介绍了电控罗经的结构特点及电路系统，提出了电控罗经常见故障的分析排除方法。
关键词：航向信号 电磁控制 陀螺罗经 常见故障 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部