自主导航技术系列科普 基于力/力矩测量的惯性导航3  

作　　者：付梦印 邓志红 岳裕丰 沈凯 

机构地区：[1]不详

出　　处：《海陆空天惯性世界》2023年第6期151-152,共2页NAAS & Inertial Technology

摘　　要：船用平台罗经人们把能够提供水平基准的陀螺罗经称为平台罗经,其结构原理如图13所示。平台罗经是由上下(主、副)两个陀螺组成的系统,上陀螺1(主陀螺)构成电控罗经,负责指北并稳定绕东西轴的水平面,下陀螺2(副陀螺)为地平仪,负责稳定绕南北轴的水平面,由它们构成的一个整体既能指北,又能通过稳定两个互相垂直的水平轴来指示一个水平面,故被称为平台罗经。根据上述构造与原理可知,平台罗经是一种人工建立的模拟水平指北地理坐标系的装置。

关 键 词：平台罗经 陀螺罗经 电控罗经 水平基准 地理坐标系 惯性导航 水平轴 地平仪 

分 类 号：U66[交通运输工程—船舶及航道工程]