船位推算

作品数：19被引量：43H指数：3
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相关作者：张爱军孙玉山万磊何云峰王昌明更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学南京理工大学大连海事大学中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
相关期刊：《江苏航运职业技术学院学报》《测绘科学技术学报》《计算机仿真》《弹道学报》更多>>
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多普勒与航向姿态坐标参考的组合导航系统设计
《江苏航运职业技术学院学报》2023年第3期34-38,86,共6页冯爱国 吴炜 
江苏省高校优秀科技创新团队资助计划;江苏省“333工程”科研项目资助基金(BRA2014312)。
随着船舶定位导航精度要求的日益提高,过度依赖电子定位单一导航方法存在很大的局限性,传统的航迹推算难以在远距离航行时保障精度。为给船舶提供多元化的可靠船位信息,形成船位数据互补与互证,提高系统集成化程度,适应复杂航行环境,设...
关键词：多普勒计程仪 捷联惯导系统 船位推算 组合导航 陀螺罗经 
海事辞典
《舰船知识》2023年第8期70-70,共1页
船位推算利用航海仪器提供的航向和航程(或航速),由某已知点某一时刻开始推算出另一时刻舰船位置的导航方法。常用的船位推算法是利用陀螺罗经、磁罗经、计程仪、航钟等进行图上作业。航位推算的速度和航向要考虑风和流的影响。
关键词：航海仪器 陀螺罗经 航位推算 磁罗经 船位推算 计程仪 海事 图上作业 
水下无人航行器隐蔽导航方法研究
《舰船科学技术》2022年第12期83-87,共5页李厚全 刘宏杰 毛科建 马亮 
武器装备技术基础科研资助项目(XM2022XT2007)。
UUV水下导航常采用捷联惯性导航系统(SINS)+多普勒流速剖面仪(ADCP)/长基线(LBL)等导航方法,进行船位推算或组合导航,较少考虑到UUV的导航隐蔽性要求。本文针对UUV在敏感海域或抵近侦察和侦测时的导航隐蔽性问题,提出一种根据航程切换的...
关键词：隐蔽导航 组合导航 船位推算 UUV 
基于改进型灰色预测理论的船位推算方法研究
《中国水运（下半月）》2016年第3期86-87,91,共3页王维 卓永强 
文中针对全球卫星定位系统在航海应用中存在的问题,以原始实测船位为基础应用改进型GM(1.1)灰色预测模型对船位进行实时推算。同时为减少推算船位的误差,采用了残差在线预测,对推算值进行实时修正。经修正后,推算船位的准确性有较大幅...
关键词：全球定位系统(GPS) 航迹向 船位推算 灰色预测 
信息分配系数的自适应滤波在GPS/DR组合导航中的应用被引量：2
《测绘科学技术学报》2015年第1期18-21,共4页张亮 高井祥 李增科 
国家863计划项目(2013AA12A201);江苏高校优势学科建设工程项目(SZBF2011-6-B35);新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-13-1019)
在组合导航中常采用联合滤波器进行多源传感器的信息融合,其中信息分配系数的取值直接影响着联合滤波器的性能。在详细分析子滤波器状态变量估计协方差阵特点的基础上,文中提出了采用两组信息分配系数的自适应联合滤波模型,并将设计的...
关键词：全球定位系统 船位推算 组合导航 卡尔曼滤波 自适应算法 
基于改进强跟踪滤波器的微小型水下机器人船位推算被引量：1
《大连海事大学学报》2011年第2期64-68,共5页梁霄 张均东 吴利红 
国家自然科学基金资助项目(50579007);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009QN020)
针对微小型水下机器人低速航行时的水下导航问题,提出一种基于改进强跟踪滤波器的船位推算方法.引入Sage-Husa量测噪声估计器以及自适应调节因子,通过改善渐消因子的大小,使得微小型水下机器人在机动性能较低情况下仍能加强滤波器的跟...
关键词：微小型水下机器人 船位推算 强跟踪滤波器 渐消因子 量测噪声 
无缆自治水下机器人运动控制技术研究被引量：7
《高技术通讯》2010年第11期1156-1161,共6页王建国 孙玉山 万磊 姜大鹏 常文田 
863计划(2008AA092301);国家自然科学基金(50579007);中国博士后科学基金(20080440838)资助项目
针对无缆自治水下机器人满足不同任务要求下的运动控制进行了研究。引入极大似然参数估计算法获取水下机器人水动力系数,并在此基础上搭建起6自由度运动仿真系统。通过改进传统水下机器人体系结构中的推力器布置方式、推力分配策略、运...
关键词：无缆自治水下机器人(AUV) 运动控制 嵌入式系统 体系结构 推力分配 船位推算 
基于VxWorks的水下机器人嵌入式导航系统的研究被引量：9
《应用基础与工程科学学报》2009年第6期899-909,共11页孙玉山 王建国 万磊 王波 
863基金资助项目(2008AA092301);哈尔滨工程大学基础研究基金资助(HEUFT08017;HEUFT08001)
构建了基于VxWorks嵌入式操作系统的智能水下机器人组合导航系统,详细阐述了水下机器人导航系统软、硬件体系结构.硬件采用基于PC104总线的多板卡嵌入式系统,导航系统核心处理器采用Intel公司的PIIX-4芯片处理器以及VxWorks实时嵌入式...
关键词：嵌入式系统 智能水下机器人 VXWORKS 导航 船位推算 
船用捷联惯导系统动态初始对准技术研究
《船舶工程》2009年第1期44-46,共3页张爱军 王昌明 何云峰 
针对捷联惯组动态对准精度低,初始误差大且每次各异的缺点,提出利用船位推算位置误差对航向误差角进行补偿的方法.船体从起始位置航行到达一个位置已知点,由船位推算位置与实际位置的误差即可计算出航向误差角,同时消除累计位置误差,提...
关键词：船舶 导航设备 捷联惯组 动态对准 船位推算 航向误差角 
水下运载器导航系统航向误差角补偿研究被引量：2
《弹道学报》2008年第3期68-70,共3页张爱军 王昌明 何云峰 
针对水下运载器导航系统中电子罗盘安装误差角及不同地域磁偏角的不确定性,提出了利用船位推算位置误差对航向误差角进行补偿的方法.运载器从起始位置潜行一段航程后,到达已知位置点,由船位推算位置与实际位置的误差即可计算出航向误差...
关键词：水下运载器 航向误差角 电子罗盘 船位推算 
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