水下运载器

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水下运载器动力学仿真以及串级控制器参数优化
《舰船科学技术》2024年第9期88-92,共5页张剑昆 杨昆 周磊 
国家自然科学基金资助项目(51379212)。
为了让水下运载器能够更好完成潜射无人机的跨介质机动,基于回转体结构以及ROV(Remote Operated Vehicle)驱动模式设计一种具有动力的潜射无人机水下运载器。根据该运载器的外形结构和驱动模式特点,对其进行动力学建模并设计一种串级控...
关键词：潜射无人机系统 水下运载器 串级控制器 动力学建模 
基于行为树的水下运载器减压行为决策研究
《舰船科学技术》2024年第4期61-65,共5页宋子翯 王小舟 段杰 
为减小乘员手动控制水下运载器上浮减压的安全风险,以水下运载器自动上浮停留减压问题为研究对象,分析水下运载器在水中的一系列减压过程,提出水下运载器自动上浮停留减压需求,基于行为树技术对水下运载器在减压过程中的行为决策进行设...
关键词：行为树技术 潜水减压 行为决策 仿真测试 
水下运载器声学性能预估
《水下无人系统学报》2023年第6期871-877,共7页傅晓晗 付学志 王敏庆 
陕西省自然科学基金资助项目(2021JLM-39).
随着深海捕捞和海洋牧场的发展,运载器水下辐射噪声对鱼类等海洋生物的影响不可忽视。为评估水下运载器的辐射噪声对海洋生物的影响,根据被动声呐方程和水下辐射噪声传播损失特性建立了运载器的安全工作半径计算模型,量化了水下运载器...
关键词：水下运载器 水下辐射噪声 安全工作半径 海洋声学牧场 
一种水下运载器用火箭外堵盖的设计
《中国高新科技》2023年第14期109-110,115,共3页叶磊 郑佳良 严洪英 
文章针对水下运载器用火箭外堵盖的功能性能需求提出了多种技术方案,并进行了方案比较,提出了结构设计思路;通过有限元仿真计算模拟实际工况进行性能校核,成功研制出原理样机,通过了气密试验、水密试验等原理性试验验证。试验结果表明,...
关键词：水下运载器 火箭外堵盖 原理样机 
基于线性自抗扰的水下运载器控制被引量：1
《兵工学报》2023年第3期783-791,共9页高全喜 可伟 乔海岩 
河北省重点研发计划项目(21313501D)。
针对水下运载器强非线性、强耦合、外界干扰、自身参数不确定的影响,基于线性自抗扰控制提出一种姿态解耦控制方法。将水下运载器各控制通道的相互耦合以及内外部的干扰作为总和扰动,通过扩张状态观测器对其进行估计,并引入到反馈控制...
关键词：控制理论 姿态控制 水下运载器 线性自抗扰 多通道解耦 
水下运载器系统快速开盖运动学研究
《数字海洋与水下攻防》2022年第2期157-161,共5页袁瑞 产斯志 
水下运载器根据其使命,通常内部装载不同战斗载荷,其中上浮开盖过程是其作战流程中非常关键的一个动作过程,水下运载器在其工作过程中受到波浪力、火箭推力、重力、流体阻力等外界因素的影响,而开盖动作又使得水下运载器系统构件之间产...
关键词：水下运载器 开盖过程 运动响应 KANE方法 
波浪条件下空投AUV入水数值模拟被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2021年第1期128-132,共5页赵庆新 丁忠军 
中国博士后科学基金资助项目(2019M652293);山东省博士后创新人才支持计划;青岛海洋科学与技术国家实验室鳌山科技创新计划资助项目(2016ASKJ15);国家重点研发计划深海关键技术与装备重点专项资助项目(2017YFC0306600);海洋公益性行业科研专项经费资助项目(201405036)。
针对波浪条件下空投自主式水下运载器(AUV)低速入水(伞降或低空空投)工况,采用计算流体力学方法进行数值模拟.计算了5套不同分辨率网格的AUV入水情况,证明了所采用的网格设置能很好地满足AUV入水数值模拟.分析了AUV在波峰、波谷等不同...
关键词：空投自主式水下运载器(AUV) 波浪条件 结构入水 流体力学 数值模拟 
小型水下运载器快速上浮导弹发射过程扰动分析被引量：1
《数字海洋与水下攻防》2019年第5期54-57,共4页张重先 曹廷旭 刘吉成 
区别于传统潜艇发射导弹,小型水下运载器由于尺寸小、重量轻、上浮速度快,导弹发射过程对其动力学特性具有重要影响。针对小型快速上浮运载器,对上浮过程、发射过程及开盖过程扰动进行建模,并对典型上浮发射导弹过程进行仿真分析。结果...
关键词：水下运载器 发射扰动 动力学分析 弹道仿真 
大深度浮力驱动式水下运载器的浮潜运动研究被引量：5
《船舶工程》2017年第12期87-94,共8页张天健 魏成柱 张裕芳 易宏 梁晓锋 
基于模型试验,对大深度浮力驱动式水下运载器的上浮运动进行研究与分析,基于数值仿真,提出大深度浮力驱动式水下运载器浮潜运动的快速预报方法,并将预报结果与模型试验结果进行对比,证明快速预报方法的准确性。使用快速预报方法,针对水...
关键词：大深度浮力驱动式 水下运载器 浮潜运动 模型试验 数值仿真 快速预报方法 
弹性垫形式的水下弹性体发射动力学分析被引量：4
《船舶力学》2017年第8期976-982,共7页赵振军 王占莹 武龙龙 赵颖颖 
国防973项目(6131140201;6131770304;6132770102)
弹性垫会对水下运载器发射动力学产生影响,文章针对弹性垫形式,利用Lagrange方程推导了新型适配关系下的发射动力学方程,同时考虑了运载器的刚体运动、弹性变形、弹性垫变形与接触对发射过程的影响。利用文中的方法,建立了水下运载器发...
关键词：水下运载器 弹性垫 耦合求解 模态叠加法 
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