梁霄

作品数：9被引量：51H指数：5
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发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程文化科学更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《上海交通大学学报》《海洋科学》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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PSO训练的弹性RBFNN在船型优化中的应用研究被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2017年第2期175-180,共6页侯远杭 黄胜 梁霄 
国家自然科学基金项目(51579022;51609030);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132016066;3132016215;3132016339;3132016358)
针对基于SBD技术的船型优化设计问题,提出了新型神经网络近似技术。通过将粒子群算法用于FRBF神经网络的权值训练,提出了PSO-FRBF神经网络算法,通过对比分析多种方法建立的兴波阻力系数近似模型,验证了新算法的适用性与优越性。以Wigle...
关键词：船型优化 FRBF神经网络 粒子群算法 近似技术 
考虑航速摄动影响的高速艇船型不确定性优化设计被引量：1
《大连海事大学学报》2016年第3期9-14,共6页侯远杭 梁霄 郑冠超 
国家自然科学基金资助项目(51579022);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132016066;3132016215;3132016339;3132016358)
引入不确定性优化方法,采用双层嵌套优化结构(外层采用改进粒子群算法,内层采用隔代遗传算法)对高速艇的总阻力目标函数进行优化.采用区间数描述航速摄动的不确定性,以改进的Michell积分为基础,以前半部分船体型值构成设计空间.算例证...
关键词：高速艇 船型优化 不确定性优化 航速摄动 
基于IPSO-BP神经网络的最小阻力船形优化设计被引量：5
《上海交通大学学报》2016年第8期1193-1199,共7页侯远杭 刘飞 梁霄 
中央高校基本科研业务费专项资金(3132016066;3132016215;3132016339;3132016358);国家自然科学基金(51579022)资助
针对船形优化设计问题,为了克服主尺度与型线分开设计的不足,将主尺度与表征船体形状的参数联合组成设计空间来进行优化设计,同时以不同航速的船体阻力加权总和作为优化目标,引入IPSO-BP神经网络建立兴波阻力系数的近似预报模型,以主尺...
关键词：船形优化 IPSO-BP神经网络 近似精度 优化算法 
不确定性优化方法在船型优化设计中的应用被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2016年第6期72-77,共6页侯远杭 梁霄 姜晓静 史雄华 
国家自然科学基金资助项目(51579022);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132014318;3132016066;3132016215)
为了使非高精度的近似模型在船型优化中发挥最大效用,引入不确定性优化方法,采用区间数描述反向传播(BP)神经网络构建的兴波阻力系数近似模型的不确定性,基于主尺度与船型系数联合组成的设计空间构建了最小总阻力的优化模型.采用双层嵌...
关键词：船型优化 近似模型 不确定性 区间规划 神经网络 
基于改进强跟踪滤波器的微小型水下机器人船位推算被引量：1
《大连海事大学学报》2011年第2期64-68,共5页梁霄 张均东 吴利红 
国家自然科学基金资助项目(50579007);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009QN020)
针对微小型水下机器人低速航行时的水下导航问题,提出一种基于改进强跟踪滤波器的船位推算方法.引入Sage-Husa量测噪声估计器以及自适应调节因子,通过改善渐消因子的大小,使得微小型水下机器人在机动性能较低情况下仍能加强滤波器的跟...
关键词：微小型水下机器人 船位推算 强跟踪滤波器 渐消因子 量测噪声 
北极通航船舶溢油的运动数值预测与应急处置被引量：3
《海洋科学》2011年第5期61-65,共5页梁霄 李巍 林建国 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011QN052)
基于北极海域脆弱的生态环境特点,为了将溢油污染危害降至最低,以FLUENT为研究平台,建立多项因素共同作用下的船舶溢油模型,分析溢油在有冰海域中的运动特点。结果表明;当冰盖存在时溢油会黏附于冰的下表面,扩散范围小于相同温度下自由...
关键词：北极 船舶通航 溢油污染 数值预测 
海底沉船溢油轨迹及溢油速度数值模拟被引量：5
《大连海事大学学报》2010年第4期121-124,145,共5页肖明 李巍 林建国 梁霄 
国家自然科学基金资助项目(50479053);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009ZD05;2009QN020)
为探索溢油在海底水环境中的运动规律及溢出速度与溢出量的变化趋势,采用流体体积法(VOF)追踪自由界面,以FLUENT为计算平台,建立二维海底沉船溢油模型,动态模拟海底溢油漂移扩散变化的全过程.结果表明,海底沉船溢油初期溢出物为空气与...
关键词：海底沉船 溢油轨迹 溢油速度 数值模拟 
水下机器人T-S型模糊神经网络控制被引量：18
《电机与控制学报》2010年第7期99-104,共6页梁霄 张均东 李巍 郭冰洁 万磊 徐玉如 
国家自然科学基金(50579007)
针对水下机器人模糊神经网络控制器运算量大和对强外界扰动的鲁棒性差及存在滞后性的问题,提出基于混合学习算法的水下机器人T-S型模糊神经网络控制方法。采用免疫遗传算法离线优化和神经网络自学习在线调整隶属函数的参数,从而减少神...
关键词：水下机器人 模糊神经网络控制 免疫遗传算法 混合学习算法 T-S模型 
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