付鹏

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：航迹推算交通安全雷达定位卫星定位组合导航更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信更多>>
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北极东北航道商船陀螺罗经航向误差修正算法被引量：1
《交通信息与安全》2021年第6期73-81,共9页吴建华 杜威 王辰 付鹏 聂根政 江心博 
国家重点研发计划课题项目(2016YFC1402706)资助。
针对商船上常用的指向仪器设备陀螺罗经在北极东北航道航行时由于高纬度带来的指向力矩变小而导致指向精度下降问题,基于北极东北航道罗经历史数据,考虑纬度和航向对航向误差的影响,利用最小二乘法对GPS卫星罗经与陀螺罗经的航向误差进...
关键词：交通信息 东北航道 陀螺罗经 航向误差 数据拟合 最小二乘法 卡尔曼滤波 
北极航道的船舶组合导航方法被引量：3
《交通信息与安全》2020年第3期84-91,共8页吴建华 江心博 王辰 付鹏 杜威 聂根政 
国家重点研发计划项目(2016YFC1402706)资助。
为解决新开辟的具有重要经济价值及战略意义的北极航道船舶航行安全保障问题,建立适用于北极航道的船位推算导航模型。在获取精确的初始船位前提下,利用航向、航速连续推算船舶船位,同时利用卡尔曼滤波修正累积推算误差,以获取高精度、...
关键词：交通安全 北极航道 组合导航 航迹推算 卫星定位 雷达定位 
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