光纤陀螺罗经

作品数：18被引量：29H指数：3
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相关作者：王荣颖马恒卞鸿巍邓东黎曹阳更多>>
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基于Cortex-M3的组合罗经显控软件的设计与实现
《机电设备》2024年第4期101-105,共5页何国祥 杨子健 陈杰 蔡忠仁 沈旻雅 
为解决传统光纤陀螺罗经系统价格昂贵的问题,利用低成本的光纤陀螺罗经和双天线卫星定位定向系统组成组合罗经的主罗经单元成为重要措施。组合罗经显控单元的主控芯片采用基于Cortex-M3的LPC1768,为了减少大量代码的编写、缩短软件开发...
关键词：光纤陀螺罗经 卫星定位定向 CORTEX-M3 LPC1768 迪文串口屏 
国内船用光纤陀螺罗经最新技术发展被引量：4
《海军工程大学学报》2021年第3期1-7,共7页卞鸿巍 马恒 王荣颖 胡耀金 
国家自然科学基金资助项目(4150622,41876222)。
目前,船用光纤陀螺罗经已具备较高的综合性能,是船用罗经的最新产品形式,成为近年来国内航海导航领域关注的热点。因此,首先在简要回顾船用陀螺罗经发展历史的基础上,指出船用光纤陀螺罗经不同于传统罗经的新功能特点;然后,从惯性器件...
关键词：陀螺罗经 平台罗经 光纤陀螺罗经 
基于模糊层次分析的船用光纤陀螺罗经性能评估方法被引量：3
《导航定位与授时》2020年第2期28-34,共7页胡耀金 卞鸿巍 马恒 王荣颖 
国家自然科学基金(41876222)。
针对船用光纤陀螺罗经性能评估过程中存在的评价项目多样、属性多样、关系复杂,难以完全采用定量方法进行评估比对的问题,引入了基于模糊一致矩阵的模糊层次分析法的设计评估方法。基于模糊层次分析的船用光纤陀螺罗经性能评估方法通过...
关键词：性能评估 模糊层次分析法(FAHP) 光纤陀螺罗经 多属性决策(MADM) 
陀螺罗经现状和发展趋势及对未来的应用展望被引量：3
《黑龙江科技信息》2014年第32期82-84,共3页王奎民 尹冬寒 
介绍陀螺罗经由机械陀螺向光学陀螺的发展历程,重点介绍了激光陀螺罗经和光纤陀螺罗经的性能、优点,并结合国内外光学陀螺罗经的研究现状对其进行具体阐述,然后对光纤陀螺罗经成为未来主流导航用罗经作了预测,并对光纤陀螺罗经的应用前...
关键词：光纤陀螺罗经 激光陀螺罗经 导航技术 姿态测量 
光纤陀螺罗经及其应用被引量：1
《航海技术》2010年第6期40-41,共2页高音 卢振义 陈庆义 
介绍光纤陀螺罗经的基本原理和构造,对其优缺点做了阐述,描述了光纤陀螺罗经的发展过程并对应用前景进行了展望,同时,分析了光纤罗经的主要误差源及影响光纤罗经的精度因素,并提出了减小误差的措施。
关键词：光纤陀螺 基本原理 精度因素 SAGNAC效应 
光纤陀螺罗经及其发展和应用被引量：2
《大连水产学院学报》2010年第2期167-171,共5页高音 
介绍了光纤陀螺罗经的基本原理和构造,对其优缺点做了阐述,描述了光纤陀螺罗经的发展过程并对未来发展及应用前景进行了展望;同时,分析了光纤罗经的主要误差源及影响光纤罗经的精度因素,并提出了减小误差的措施。
关键词：光纤陀螺 基本原理 精度因素 SAGNAC效应 
ADCP与光纤陀螺罗经组合导航被引量：2
《中国惯性技术学报》2007年第6期713-715,720,共4页袁群哲 周红进 
为了实现声学多普勒流剖面仪(ADCP)的航海导航定位功能,提出了ADCP与光纤陀螺罗经进行组合导航的方案,研究了利用光纤陀螺罗经辅助ADCP进行导航定位的方法,分析比较了ADCP独立进行航位推算和光纤陀螺罗经辅助ADCP进行组合导航的精度。...
关键词：声学多普勒流剖面仪 光纤陀螺罗经 航位推算 组合导航 
基于嵌入式计算机的船舶定位系统研究被引量：2
《海洋技术》2007年第3期85-86,共2页姜楠 姜伟棣 王连玉 
在对国内外相关技术分析基础上,设计了基于嵌入式计算机和光纤陀螺罗经的捷联式船舶定位、定向系统,此系统具有低成本、小体积、高精度的特点,可应用于民船,有很好的应用前景。
关键词：嵌入式计算机 定位 定向系统 光纤陀螺罗经 
MiniFOG ＆ ROV-FOG水下航向＆姿态参与单元
《传感器世界》2007年第2期55-55,共1页
MiniFOG和ROVFOG（横滚、俯仰优于0．02°，航向0．2°）是两款高级，精确，全固态的真北探测罗经，紧密，轻便，低价，无任何移动部件，达到极快的启动时间，通常在5分钟内可输出超过99％精确度的航向。系统的可靠性能远远超过了任何...
关键词：航向 光纤陀螺罗经 单元 姿态 水下 平均故障时间 陀螺系统 可靠性能 
捷联式光纤陀螺罗经系统误差分析被引量：6
《北京理工大学学报》2005年第5期423-426,共4页高亚楠 陈家斌 杨亭鹏 
国家部委预研项目(04413090503)
对采用光纤陀螺的捷联式罗经系统进行了研究.提出了使用惯性组件旋转调制技术提高光纤陀螺捷联式罗经系统精度的方法,分析了罗经系统的误差特性.针对旋转组件的误差,在系统初始对准过程中,应用限定记忆的Kalman滤波进行状态估计,提高了...
关键词：光纤陀螺 捷联惯性导航 旋转组件 限定记忆Kalman滤波 
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