王奎民

作品数：17被引量：57H指数：4
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发文主题：移动机器人目标跟踪海底地形压缩感知正则化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《智能系统学报》《电子科技》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金更多>>
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基于模糊支持向量机的无人艇控制方法研究
《中国科技信息》2018年第24期82-83,共2页王奎民 王亚波 詹勇 
本文利用模糊支持向量机算法设计无人船控制器。模糊支持向量机采用SMO算法解决支持向量机在Lagrange算式下的参数问题,得到模糊支持向量机控制器模型。该控制器兼具支持向量机和模糊控制的优势,可以不考虑被控对象模型,具有较高的计算...
关键词：模糊支持向量机 控制器模型 无人艇 LAGRANGE 算法设计 模糊控制 对象模型 计算速度 
模型切换抑制振荡误差在无人潜艇导航中的应用被引量：1
《智能系统学报》2017年第2期250-257,共8页王奎民 郭占军 
国家自然科学基金项目(51679057);黑龙江省杰出青年基金项目(J2016JQ0052)
导航的准确程度是无人潜艇执行任务的前提条件。由于长时间航行的无人潜艇,特别是有隐蔽性需求的无人潜艇,其导航中存在的舒勒振荡的问题,会导致无人潜艇导航定位系统的存在定位误差。为得到精确的导航结果,必须对振荡误差加以抑制。然...
关键词：无人 潜艇 振荡阻尼 模型切换调节 导航 多普勒声吶 全球定位系统 捷联惯导 
主要海洋环境因素对水下航行器航行影响分析被引量：13
《智能系统学报》2015年第2期316-323,共8页王奎民 
国家自然科学基金资助项目(51179038)
分析总结了水下航行器的自身结构、环境和任务的特点以及复杂海洋环境对航行器的安全造成的威胁。从海流干扰、海水透明度、跃层及海洋内波等水文环境要素的形成原理及其对航行器的影响等方面,分别总结了各主要海洋环境因素对水下航行...
关键词：水文环境 水下航行器 海流干扰 海水透明度 跃层 海洋内波 
陀螺罗经现状和发展趋势及对未来的应用展望被引量：3
《黑龙江科技信息》2014年第32期82-84,共3页王奎民 尹冬寒 
介绍陀螺罗经由机械陀螺向光学陀螺的发展历程,重点介绍了激光陀螺罗经和光纤陀螺罗经的性能、优点,并结合国内外光学陀螺罗经的研究现状对其进行具体阐述,然后对光纤陀螺罗经成为未来主流导航用罗经作了预测,并对光纤陀螺罗经的应用前...
关键词：光纤陀螺罗经 激光陀螺罗经 导航技术 姿态测量 
分段正则化正交匹配追踪算法被引量：24
《光学精密工程》2014年第5期1395-1402,共8页吴迪 王奎民 赵玉新 王巍 陈立娟 
国家自然科学基金资助项目(No.51109045);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.HEUCFX41302)
为了使压缩感知重构算法在实际重构信号时不需要稀疏度先验信息,本文提出了分段正则化正交匹配追踪算法。该算法根据信号重构残差量设计阈值,构建候选集。通过正则化候选集提取出用于表示信号的原子,并将其存入支撑集;当候选集为空集时...
关键词：压缩感知 重构算法 分段正则化 匹配追踪 
基于灰色预测的无人水下航行器目标跟踪被引量：1
《自动化技术与应用》2013年第12期1-4,共4页王奎民 
针对无人水下航行器目标跟踪控制问题,基于无人水下航行器传感器信息进行目标运动预测来实现跟踪控制。从目标预测理论出发,将灰色动态预测模型的建模原理引用到目标预测中,在对传感器进行数据滤波、小样本灰色建模与灰色动态预测的基础...
关键词：无人水下航行器 灰色建模 典型运动 灰色动态预测 
基于SAS算法的三维多UAV协同航迹规划方法被引量：3
《电子科技》2013年第11期14-16,21,共4页王奎民 
在实际应用中航迹规划着重考虑的是规划出的航迹应具有良好的可靠性能,针对多UAV协同航迹规划有多个约束条件且环境复杂、规划耗时长等问题,使用智能算法解决多UAV协同航迹规划问题无法确保规划航迹的可靠性能。因此,提出了一种启发式SA...
关键词：航迹规划 多UAV协同 SAS算法 可靠性能 
基于一阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪被引量：1
《中国造船》2013年第3期70-77,共8页王宏健 徐金龙 王奎民 边信黔 
国家自然科学基金(No.E091002/50979017);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(No.20092304110008);中央高校基本科研业务费专项资金(No.HEUCFZ 1026);哈尔滨市科技创新人才(优秀学科带头人)研究专项资金项目(No.2012RFXXG083);教育部新世纪优秀人才支持计划(No.NCET-10-0053)
在水下目标纯方位角跟踪研究中,针对传统扩展Kalman滤波(EKF)方法需要通过Taylor展开实现非线性项的线性化而导致计算过程繁琐且存在奇点的问题,本文提出一种基于一阶差分滤波器(DDF1)的纯方位角跟踪算法,建立了目标的运动学模型及无源...
关键词：纯方位角 目标跟踪 卡尔曼滤波 一阶差分滤波器 一致性 
水下潜器突防地理空间建模方法研究
《电子技术与软件工程》2013年第14期138-141,共4页王奎民 李刚 王庆忠 
突防地理空间是潜器突防空间的基础框架,是水下潜器突防首要解决的问题。本文研究了突防地理空间建模方法,并在此基础上分析重建海底地形的建模方法。针对海底地形随机性和复杂性特征,选择了规则格网的DEM模型构建突防地形,采用多重分...
关键词：计克里金插值法 地形建模 变异函数模型 突防地理空间 
基于LMS的AUV空间避障模拟方法研究
《应用科技》2009年第6期53-57,共5页王奎民 
为了模拟自主式水下航行器(AUV)在复杂海洋环境中对未知环境的感知以及避障过程,设计了AUV空间避障模拟试验系统.介绍了模拟平台的硬件结构和参数设计,应用激光测距系统(LMS)模拟水下声纳,建立了AUV空间避障仿真环境,设计了基于Q-Learn ...
关键词：自治式水下机器人 避障 激光测距系统 Q学习 
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