基于模糊支持向量机的无人艇控制方法研究  

作　　者：王奎民[1] 王亚波[2] 詹勇 

机构地区：[1]中国人民解放军海军驻锦州地区军事代表室 [2]武汉第二船舶设计研究所 [3]哈尔滨工程大学

出　　处：《中国科技信息》2018年第24期82-83,共2页China Science and Technology Information

摘　　要：本文利用模糊支持向量机算法设计无人船控制器。模糊支持向量机采用SMO算法解决支持向量机在Lagrange算式下的参数问题,得到模糊支持向量机控制器模型。该控制器兼具支持向量机和模糊控制的优势,可以不考虑被控对象模型,具有较高的计算速度、较强的泛化和非线性建模能力。

关 键 词：模糊支持向量机 控制器模型 无人艇 LAGRANGE 算法设计 模糊控制 对象模型 计算速度 

分 类 号：TP181[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] U664.82[自动化与计算机技术—控制科学与工程]