微小型水下机器人

作品数：9被引量：46H指数：4
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舵桨联合操纵微小型水下机器人的开发被引量：11
《机器人》2007年第2期151-154,共4页苏玉民 万磊 李晔 庞永杰 秦再白 
介绍了一种舵桨联合操纵的微小型水下机器人.该机器人装有左右布置的两个主推进器、可调攻角水平舵和垂直稳定翼.配合所搭载的深度计、磁罗经等传感器和控制计算机,可实现水下定深定向航行,并可由TV和声纳探测水下目标.其航行与探测能...
关键词：微小型水下机器人 实验研究 操纵性能 探测 
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