云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 微型仿生机器人

微型仿生机器人: 作品数：13被引量：20H指数：2; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>; 相关作者：王坤东徐鉴胡俊峰王金光王喆更多>>; 相关机构：上海交通大学同济大学中国科学院浙江师范大学更多>>; 相关期刊：《机器人》《机电一体化》《机械》《科技视界》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目国家高技术研究发展计划更多>>

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微型仿尺蠖软体机器人的设计与实验被引量：10: 《传感器与微系统》2021年第8期106-109,共4页胡俊峰林茂虎王文慧; 国家自然科学基金资助项目(51565016,51265016);江西省杰出青年人才计划资助项目(20171BCB23063);江西省自然科学基金资助项目(20171BAB206029);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ160612);江西理工大学清江青年英才支持计划资助项目。; 根据尺蠖的运动规律设计了一种微型仿尺蠖软体机器人。利用形状记忆合金(SMA)弹簧模仿尺蠖肌肉对机器人实现驱动,通过周期性电流驱动机器人实现连续爬行运动。为了验证设计的微型仿尺蠖软体机器人的可行性,制作了机器人样机,通过运动实...; 关键词：微型仿生机器人形状记忆合金(SMA)弹簧驱动尺蠖运动