尾翼

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基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
《自动化学报》2024年第2期308-319,共12页王久斌 贺威 孟亭亭 邹尧 付强 
国家自然科学基金(62225304,61933001,62173031);北京高校高精尖学科“北京科技大学-人工智能科学与工程”资助。
针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及...
关键词：高仿生形态布局 仿鸽扑翼飞行机器人 折翼翅膀 扇形尾翼 风洞实验 俯仰控制 转向控制 
民用飞机尾翼及后机身考虑非线性效应的变形干涉研究
《机械设计与制造工程》2023年第5期59-63,共5页陈率 
中国民用航空规章第25部《运输类飞机适航标准》§25.655条款(a)要求:可动尾面的安装必须使得当某一尾面处在极限位置而其余各尾面作全角度范围的运动时,任何尾面之间没有干扰。民用飞机尾翼翼面、舵面有限元内力分析是进行尾翼结构设...
关键词：变形内力计算 作动器位置 坐标系变换 尾翼载荷处理 
小型系留气球尾翼构型对气动特性的影响被引量：2
《计算机仿真》2022年第9期28-34,共7页姜毅 张泰华 屈正宇 
针对小型系留气球尾翼设计周期长、参数调整复杂的问题,使用了建模仿真的方法:逐个改变决定系留气球尾翼构型的几个参数(弦长、高度、相对位置及尾翼夹角),建立了不同尾翼构型下的系留气球模型;并使用Fluent对这些模型进行了仿真计算。...
关键词：系留气球 尾翼 气动特性 
基于三轴数字加速度计的尾翼振动测试系统研究被引量：4
《电子测量技术》2021年第2期137-141,共5页张泽宇 鲍爱达 马游春 杜壮波 
针对导弹发射过程中尾翼身处高温、高压、高过载等恶劣环境时的振动信号难获取和实测信号失效等问题,利用动态存储测试技术和三轴数字加速度计,设计了一种基于ADXL345三轴数字加速度计的尾翼振动测试系统。具体通过选择适宜的尾翼振动...
关键词：动态存储测试技术 三轴数字加速度计 加速度 ADXL345 
基于CFD/CSD耦合的全动平尾气动弹性特性研究被引量：1
《机械制造与自动化》2020年第5期150-153,168,共5页罗文莉 陆琪 
针对飞行器全动平尾的流固耦合现象,基于CFD/CSD耦合的方法建立了气动力和结构模型,给出了平尾的气动力和结构响应曲线。分别在不同迎角下针对流场的压力分布响应和结构的应力响应进行了详细研究,解释了现象产生的原因。结果表明,考虑...
关键词：CFD CSD 飞行器 水平尾翼 气动弹性 
尾翼对微型ROV运动稳定性的影响被引量：4
《机械设计与研究》2019年第2期30-35,共6页王晓鸣 冯森 
为了提高微型ROV水下运行时的稳定性,通过在ROV本体上增加不同的尾翼来达到调节运动稳定性的目的。对微型ROV的动力学方程进行了简要的分析。采用Fluent仿真软件对未安装尾翼时的ROV运动稳定性进行分析,在此基础上分析不同斜度,不同安...
关键词：微型ROV 稳定性 尾翼 水动力系数 
X尾翼无人机的故障诊断和容错控制方法被引量：2
《山东大学学报（工学版）》2017年第5期166-172,共7页邓俊武 张玉民 张红娣 杜晓坤 
国家自然科学基金资助项目(61374131;61333005)
作动器是无人机的关键执行机构,针对作动器卡死、增益损失、偏差等故障问题,采用检测滤波器和卡尔曼滤波相结合的方法进行故障检测和故障参数估计:使用检测滤波器输出带有作动器故障信息的残差向量,并利用阈值检测和残差方向特性检测和...
关键词：作动器故障 检测滤波器 遗忘因子卡尔曼滤波 控制量重构 
目标驱动方法在赛车尾翼攻角优选上的应用
《机械制造与自动化》2016年第3期130-133,共4页牛贺功 高志彬 王大山 
为了找到一种快速获得赛车尾翼在不同工况下最佳攻角的方法,以中国大学生方程式赛车某高校两片式尾翼为研究对象,根据计算流体力学方法,首先利用传统方法选定不同攻角,并使用Fluent进行模拟获得最佳值,然后,在Workbench平台上,对攻角进...
关键词：方程式赛车 尾翼 攻角 参数化 目标驱动优化 
基于目标驱动方法的赛车尾翼攻角计算
《青岛理工大学学报》2015年第5期100-104,119,共6页牛贺功 高志彬 王大山 
研究了快速求解赛车尾翼最佳攻角的方法.以某高校研制的赛车两片式尾翼为研究对象,利用计算流体力学传统方法选定攻角,用Fluent模拟获得了最佳值.在Workbench平台上,通过目标驱动优化方法对攻角进行了参数化优化,获得最佳攻角.研究表明...
关键词：攻角 计算流体力学 参数化 目标驱动 
飞机尾翼转角测量系统设计被引量：3
《计算机测量与控制》2014年第12期3867-3869,3876,共4页李长有 野贵荣 
河南理工大学博士基金项目(B2009-25)
针对飞机尾翼转角测量及远距离监控问题,设计了一种基于数字式MEMS加速度传感器测量飞机尾翼转角的测量系统;分析了电容式加速传感器测角原理;利用数字式MEMS加速度传感器ADXL345,结合无线ZigBee技术采用CC2430模块,以嵌入式STM32单片...
关键词：MEMS加速度传感器 单片机 飞机尾翼转角测量 无线ZigBee 
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