位移矩阵

作品数：31被引量：60H指数：4
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软质管线自动收卷机头展收机构研究被引量：1
《后勤工程学院学报》2016年第1期58-63,共6页皮嘉立 张世富 杨建勇 
国家科技支撑计划项目(2014BAK05B00);物联网发展专项资金项目(ZX201426903)
在对软质管线自动收卷机头展收机构进行设计时,为了满足机构功能设计的要求,并优化其工作行程与工作位姿,采用了计算机辅助设计的方法。设计计算时,联合使用位移矩阵及预选参数的方法精确计算出软质管线自动收卷机头展收机构的尺寸参数...
关键词：机械设计 位移矩阵 复矢量 液压机构 计算机辅助设计 
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