无人倾转旋翼机

作品数：13被引量：38H指数：4
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无人倾转旋翼机过渡模式舵面分配及自抗扰控制被引量：8
《电光与控制》2019年第4期23-27,共5页王东升 郭剑东 浦黄忠 
中央高校基本科研业务费专项资金(56XAA17075)
针对倾转旋翼机过渡过程中操纵面冗余、通道耦合严重的问题,对飞行器在过渡模式下的舵面分配策略以及控制通道切换策略进行了研究,并开展基于自抗扰控制的姿态控制器设计。根据飞行控制的特点,将自抗扰控制器的结构进行优化,减少了扩张...
关键词：倾转旋翼机 过渡过程 自抗扰控制 舵面分配 通道切换 
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