无人倾转旋翼机

作品数：13被引量：38H指数：4
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相关机构：南京航空航天大学彩虹无人机科技有限公司中国人民解放军海军装备部中国直升机设计研究所更多>>
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基于LQR的无人倾转旋翼机全模式控制律设计
《兵工自动化》2023年第3期90-96,共7页徐志鹏 李志宇 肖莉萍 
针对无人倾转旋翼机的倾转过程阶段存在操纵舵面冗余、垂纵向通道耦合的问题,对倾转过程中的冗余操纵量分配策略和垂纵向通道控制量融合策略进行分析,开展基于线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)的姿态控制器的设计与验...
关键词：倾转旋翼机 LQR 控制律设计 增益调度 过渡过程 
无人倾转旋翼机飞行动力学建模及操纵技术被引量：2
《直升机技术》2022年第3期6-9,共4页刘畅 王润宇 杨萌 
针对无人倾转旋翼机的飞行特点和操纵方式,建立了一套适合于倾转旋翼机飞行操纵特性分析的飞行动力学模型,研究无人倾转旋翼机全包线飞行操纵与控制策略。在Simulink仿真环境中分别建立直升机模式、飞机模式以及过渡飞行模式仿真模型,...
关键词：操纵策略 配平计算 飞行动力学建模 无人倾转旋翼机 
无人倾转旋翼机内外回路显模型控制律设计被引量：1
《直升机技术》2022年第1期44-49,53,共7页杨萌 刘锋 刘畅 
针对无人倾转旋翼机直升机模式的典型飞行状态,分析全机操纵舵面在该飞行模式的冗余分配策略,开展控制律结构设计以及基于内外回路的显模型解耦控制律设计方法研究。将显模型设计、一拍跟踪解耦控制律设计与倾转旋翼机的操纵特性进行综...
关键词：解耦控制 显模型 无人倾转旋翼机 鲁棒性 
彩虹-10无人倾转旋翼机总师访谈
《兵工科技》2021年第19期45-48,共4页本刊记者 
中国航天科技集团的“彩虹”系列无人机可谓是近年来我国外贸武器中的明星产品,无论是早期的彩虹-3无人机还是后来的彩虹-4和彩虹-5无人机,都已经装备了全球多个国家,并且在中东等热点地区参加了实战,还取得了不错的战果。
关键词：倾转旋翼机 明星产品 热点地区 无人机 彩虹 中国航天科技集团 
倾转机翼无人倾转旋翼机飞行动力学稳定性分析被引量：4
《飞行力学》2021年第3期1-7,共7页刘泽宇 招启军 张夏阳 杜思亮 
国家自然科学基金资助(11872211);重点实验室基金资助(61422200101);江苏高校优势学科建设工程资助。
为了研究倾转机翼无人倾转旋翼机的稳定性,发展了一种倾转机翼无人倾转旋翼机飞行力学模型,并开展了仿真研究。旋翼气动模型采用动量-叶素理论,机翼、尾翼和机身的气动模型在升力线气动理论的基础上结合了旋翼动量源方法以计入旋翼尾流...
关键词：倾转机翼 倾转旋翼机 稳定性分析 飞行力学模型 
某型无人倾转旋翼机过渡轨迹设计技术研究被引量：2
《机械制造与自动化》2021年第1期167-171,176,共6页左卓 叶子青 肖斯奇 黄一敏 
过渡模式是倾转旋翼机全过程自主飞行的关键阶段,亦是最容易发生安全事故的阶段。过渡轨迹是飞行器过渡模式控制律和制导律设计的基础,以某型无人倾转旋翼机为研究对象,分析其气动特性,并根据过渡阶段的升力来源,将整个过渡阶段进行细化...
关键词：无人倾转旋翼机 过渡模式 过渡走廊 过渡轨迹 
无人倾转旋翼机直升机模式纵向位置控制律设计被引量：1
《机械制造与自动化》2021年第1期172-176,共5页梁天 肖斯奇 施啸宇 
针对无人倾转旋翼机直升机模式,进行机理建模并分析模态特性,提出3种位置控制律策略并进行对比分析,选择采用基于地速的高精度位置控制策略。结合物理概念从根轨迹和时域阶跃响应进行内外环参数的详细设计,并通过非线性仿真验证控制律...
关键词：直升机模式 纵向位置控制律 地速控制 
无人倾转旋翼机过渡模式舵面分配及自抗扰控制被引量：8
《电光与控制》2019年第4期23-27,共5页王东升 郭剑东 浦黄忠 
中央高校基本科研业务费专项资金(56XAA17075)
针对倾转旋翼机过渡过程中操纵面冗余、通道耦合严重的问题,对飞行器在过渡模式下的舵面分配策略以及控制通道切换策略进行了研究,并开展基于自抗扰控制的姿态控制器设计。根据飞行控制的特点,将自抗扰控制器的结构进行优化,减少了扩张...
关键词：倾转旋翼机 过渡过程 自抗扰控制 舵面分配 通道切换 
小型无人倾转旋翼机全模式飞行操纵控制被引量：1
《科技创新与应用》2017年第17期37-38,共2页闻凯 赵彬宇 
文章根据飞行特点和相关知识建立了倾转旋翼机飞行的数学方程,通过模型确定了小型无人倾转旋翼机在直升、倾转和飞行模式下的通道操纵量和飞行姿态,得出了小型无人机各种状态下的飞行策略。
关键词：倾转旋翼机 配平 解耦控制 
小型无人倾转旋翼机气动与操纵特性试验研究被引量：12
《空气动力学学报》2015年第1期107-112,共6页郭剑东 宋彦国 
国家自然科学基金项目(60705034);江苏高校优势学科建设工程资助项目
由于倾转旋翼机飞行模式多,各部件气动干扰复杂且操纵面冗余,特别是倾转过渡模式,短舱带动旋翼系统倾转,结构布局发生改变,从理论上确定气动与操纵特性难度大。为了研究倾转旋翼机的气动与操纵特性,对某小型无人倾转旋翼机展开全尺寸、...
关键词：倾转旋翼机 气动干扰 操纵特性 风洞试验 短舱 
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