无线感知网络

作品数：19被引量：84H指数：4
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相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张颖张勇王书锋黄樟钦侯义斌更多>>
相关机构：中国建筑第五工程局有限公司安徽分公司北京工业大学电子科技大学上海海事大学更多>>
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基于MATLAB的掩护式支架运动学仿真与实验被引量：5
《液压与气动》2021年第11期25-31,共7页袁祥 高飞 廉自生 
国家自然科学基金(U1610251);山西省关键核心技术和共性技术研发公关专项(2020XXX003)。
液压支架作为基于二自由度四连杆机构的支护设备,每个结构部件的旋转角度受驱动部件的制约,直接影响顶梁的支护效率和运动轨迹。基于Denavit-Hartenberg(D-H)理论实现了支架各部件在不同坐标系下的位姿转换,建立了液压支架的运动学模型...
关键词：无线感知网络 运动学模型 支护位姿 工作空间 
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