动力学解析模型

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基于并行计算的三自由度并联机床动力学解析模型
《高技术通讯》2006年第5期473-478,共6页王进戈 范丽华 徐礼钜 
国家自然科学基金（50375104）资助项目.
基于运动学分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法,建立了三自由度并联机床的动力学解析模型.将广义坐标、构件的质量和转动惯量处理为符号量.将动力学模型矩阵的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解驱动力的问题,...
关键词：三自由度并联机床 动力学 解析模型 数字-符号法 并行计算 
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