动力学解析模型

作品数：19被引量：58H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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相关机构：四川大学电子科技大学西华大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《机械工程学报》《机械设计与制造》《高技术通讯》《机械》更多>>
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基于并行计算的平面可调五杆机构动力学解析模型与仿真被引量：1
《机械设计与制造》2010年第2期1-3,共3页刘华国 林光春 倪亚辉 范书名 
国家自然科学基金项目(50375104)
基于凯恩动力学方程、数字-符号方法和并行计算建立了杆长和惯性参数可变平面可调五杆机构的动力学解析模型,并对驱动构件质量和杆长对驱动力/力矩的影响进行了仿真分析。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计...
关键词：平面可调五杆机构 并行算法 动力学解析模型 仿真 
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