误差配准

作品数：87被引量：286H指数：10
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相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
相关作者：何友王国宏宋强董云龙熊伟更多>>
相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院空军工程大学西北工业大学中国人民解放军海军工程大学更多>>
相关期刊：《控制与决策》《航空科学技术》《现代工业经济和信息化》《南昌高专学报》更多>>
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基于SINGER模型的实时误差配准算法及分析被引量：6
《系统工程与电子技术》2015年第6期1255-1258,共4页李洋 张靖 
系统误差配准是多平台、多传感器目标跟踪的关键环节,可以有效地估计雷达跟踪系统误差,并进行准确误差补偿。若不进行精确的系统误差配准,则可能导致多平台、多传感器跟踪系统对目标融合跟踪的错误或对同一目标产生多条航迹,从而导致系...
关键词：误差配准 SINGER运动模型 扩维卡尔曼滤波 航迹关联 
基于Metropolis-Hastings抽样的系统误差配准方法被引量：3
《系统工程与电子技术》2012年第3期433-438,共6页周林 梁彦 潘泉 
国家自然科学基金(61075029;61074179)资助课题
针对目标运动模型不完全的跟踪系统,为解决系统误差配准问题,提出一种基于Metropolis-Has-tings抽样的系统误差配准方法。该方法通过系统误差的最大似然估计导出的等效概率平稳函数作为Metropo-lis-Hastings算法要求构造的概率密度函数...
关键词：系统误差 误差配准 最大似然估计 Metropolis-Hastings抽样 
基于两级扩展Kalman滤波的海上多平台误差配准算法被引量：7
《系统工程与电子技术》2011年第4期851-855,共5页王成飞 王航宇 石章松 
湖北省自然科学基金(2009CDB098;2009CDB274)资助课题
为了建立统一态势图,利用平台的低精度导航信息和相互测量的位置信息来进行海上多平台传感器数据位置对准,避免了对高精度导航设备的依赖以及将地表近似为平面所带来的误差。分析数据位置对准过程中的主要误差来源,给出对准的坐标变换模...
关键词：海上协同 两级扩展Kalman滤波 误差配准 
基于合作目标的动平台传感器偏差估计方法被引量：4
《系统工程与电子技术》2011年第3期544-547,共4页熊伟 邢凤勇 潘旭东 彭应宁 
国家自然科学基金(60801049)资助课题
运动平台载体的传感器误差配准是目前多传感器误差配准中的难点问题之一。利用合作目标已知位置,将载体平台姿态角偏差转换为传感器测量偏差中的一部分,并建立传感器极坐标测量系中各坐标轴的偏差解耦模型。在此基础上,利用广义最小二...
关键词：误差配准 运动平台 合作目标 广义最小二乘 
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