先进PID控制

作品数：15被引量：52H指数：4
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并联六自由度运动平台控制系统研究被引量：11
《自动化技术与应用》2006年第4期7-10,共4页刘胜 宋佳 李晚龙 杜延春 
本文介绍了并联六自由度平台的机构特点,同时在对平台总体控制系统简要设计的基础上完成了单杆液压控制系统的建模工作。考虑了无干扰和有干扰的情况下,对系统进行了仿真分析,提出了基于神经网络算法的先进PID控制方案,仿真结果表明该...
关键词：并联六自由度平台 电液位置伺服系统 先进PID控制 
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