动态角色分配

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基于阵型和动态角色分配的射门协作方法
《电子测试》2011年第3期51-54,共4页靳种宝 
针对复杂、实时、动态的RoboCup仿真环境下的多智能体协作问题,提出在比赛阵型和基本角色的基础上,利用阵型中关键智能体来组织实现多智能体间协作,分配协作智能体的角色,并利用这种方法来规划进攻时的射门动作。本文主要利用该协作方法...
关键词：多智能体 阵型 角色 协作 
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