动态进化

作品数:16被引量:48H指数:4
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基于动态进化图的行人轨迹预测
《控制与决策》2024年第7期2345-2353,共9页芈菁 张旭秀 闫涵 
国家自然科学基金项目(62103074);辽宁省重点研发计划项目(2022020594-JH1/108)。
行人轨迹预测在自动驾驶和社交机器人等领域有着广泛的应用.对行人间复杂的交互关系进行有效建模是提高轨迹预测准确性的关键问题.然而,基于图神经网络的方法建模行人间的复杂交互时,存在行人间交互关系不会随着时间推移而改变,并且图...
关键词:动态图 进化图 图卷积 轨迹预测 行人轨迹 
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