动态门限

作品数:94被引量:282H指数:8
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高适应性激光雷达SLAM被引量:7
《电子科技大学学报》2021年第1期52-58,共7页黄瑞 张轶 
时定位与地图构建(SLAM),或同步建图与定位,目前主要应用于自动驾驶及机器人自主导航领域。由于激光雷达SLAM系统具有较高的测量准确性、对光照变化不敏感的特点,其在工业界获得了广泛的应用。但是基于激光雷达的SLAM算法有几个难以处...
关键词:退化 动态门限 运动畸变 时定位与地图构建 
芯片动态门限静态功耗的优化技术被引量:2
《电子科技大学学报》2009年第3期443-446,共4页李先锐 葛海波 来新泉 李玉山 
国家部委重点预研项目(D1120060967,Y30306270105);教育部超高速电路与电磁兼容重点实验室专项项目(YZCB2008001)
提出了一种双阈值电压的动态门限静态功耗优化算法。该算法通过直接统计电路门级节点的松弛裕度,利用静态时序分析其最大松弛裕度及邻节点松弛裕度特征,区分电路中的关键与非关键节点并分步调整其相应的阈值电压,从而有效地实现了对CMO...
关键词:双阈值 动态门限 静态功耗优化 静态时序分析 
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