动态蠕变

作品数：29被引量：96H指数：5
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堆叠型压电执行器的动态蠕变补偿被引量：5
《光学精密工程》2015年第8期2273-2279,共7页张承进 赵学良 刘红波 
国家自然科学基金资助项目(No.61174044);山东省科技发展计划政策引导类资助项目(No.2013YD01049)
在实验的基础上证实了压电执行器动态蠕变现象的存在。考虑到压电执行器的高频响特点和PID在高实时性要求场合的应用,构建了复合控制器来抑制动态蠕变。该复合控制器由具有Prandtl Ishlinskii类型的迟滞直接逆作为前馈控制器,由根据在...
关键词：压电执行器 动态蠕变 迟滞补偿 模糊PI控制器 
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