相位式

作品数:55被引量:171H指数:8
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相关领域:电子电信机械工程更多>>
相关作者:郭明施金钗王史春李孟麟任建峰更多>>
相关机构:天津大学中国科学院大学哈尔滨工业大学长春理工大学更多>>
相关期刊:《河南理工大学学报(自然科学版)》《激光与光电子学进展》《电子技术(上海)》《仪表技术与传感器》更多>>
相关基金:国家自然科学基金国家部委预研基金吉林省科技发展计划基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于OpenCV的建筑设备巡检机器人定位精度检测算法被引量:5
《自动化与仪器仪表》2020年第12期10-13,共4页崔亚平 沙丽荣 
吉林省教育厅项目(No.JJKH20180606KJ)。
为了提高建筑设备巡检机器人的稳定性控制能力,提出基于OpenCV的建筑设备巡检机器人定位精度检测算法。采用相位式激光测距仪进行建筑设备巡检机器人的姿态和位置参数信息采集,采用OpenCV对采集图片信息进行优化,对优化后的信息进行融...
关键词:OPENCV 建筑设备 巡检机器人 精度检测 相位式激光测距仪 控制参数 动态定位 
矿用相位式激光测距传感器的应用研究被引量:3
《自动化与仪器仪表》2016年第1期31-32,35,共3页邱飞 丁业平 饶家龙 
中煤科工集团重庆研究院青年创新基金资助项目
煤矿采掘工作面掘进进尺控制、机车防撞间距预警、巷道顶板形变等都需要精确测距。通过对现有非接触式测距技术的分析比较,根据矿井实际提出相位式激光测距原理的系统设计目标,通过测量调制光波往返于被测距离间的相位差,能精确的测量...
关键词:煤矿 激光测距 相位测量 本安型电路 
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