消影点

作品数：16被引量：61H指数：4
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基于消影点的机器人视觉测量系统标定方法被引量：1
《仪器仪表用户》2016年第7期36-38,共3页李强 
本文提出了基于消影点的机器人视觉测量系统标定方法。首先,利用激光跟踪仪对机器人连杆扭角进行标定;然后通过靶平面上直线与靶平面的消影线,确定摄像机的姿态;再根据世界坐标系相对机器人基坐标系不变的约束,求解机器人与摄像机的旋...
关键词：机器人视觉测量系统 消影点 标定 
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