楔式

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斜井人车的楔式制动装置
《机械工程师》2014年第12期275-275,共1页范永强 
介绍了斜井人车的分类,设计了斜井人车楔式制动装置,提高了斜井人车运送人员的安全性。
关键词：斜井人车 楔式制动装置 
楔式稳定平台的数学模型及其运动仿真
《机械工程师》2006年第9期122-124,共3页李伦平 闫峰 邹志锋 
文中提出了楔式稳定平台的数学模型,介绍了该平台对载体摇晃的补偿算法,在算法中采用了正向试探求解法,并依照就近补偿原则有效地降低了平台补偿过程中的非线性误差。建立了运动仿真模型,对求解结果作了进一步地验证。
关键词：楔式 光电 稳定平台 补偿 仿真 
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