协进化

作品数:37被引量:166H指数:7
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
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基于协作协进化的多智能体机器人协作研究被引量:3
《计算机工程与应用》2004年第28期64-66,101,共4页汤琼 杨东勇 
浙江省自然科学基金(编号:601078)
协作问题一直是自主多智能体机器人系统研究的关键问题之一。基于多智能体机器人系统的CCP协作协议所生成的各智能体机器人的任务序列依赖于目标的初始顺序,因此难以得到最优解。文章提出了利用协作协进化来实现多智能体机器人之间协作...
关键词:协进化 多智能体 协作 
基于协作协进化的多Agent协作机制的研究
《浙江工业大学学报》2004年第5期526-530,577,共6页汤琼 杨东勇 
浙江省自然科学基金(601078)
协作问题是自主多智能体机器人系统研究的关键问题之一。基于多智能体机器人系统的CCP协作协议所生成的各Agent的任务序列依赖于目标的初始顺序,难以得到优化解。提出了一种利用协作协进化实现多Agent协作的机制,采用多种群协作生成多Ag...
关键词:多智能体机器人系统 多Agent系统 协作机制 任务分解 多种群 可行解 协作性 任务执行 优化解 关键问题 
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