多智能体机器人系统

作品数：8被引量：23H指数：3
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相关机构：南京理工大学哈尔滨工业大学上海交通大学中国科学技术大学更多>>
相关期刊：《计算机工程》《浙江工业大学学报》《机器人》《中国科学技术大学学报》更多>>
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Developing Multi-Agent System Robotics
《材料科学与工程（中英文B版）》2012年第6期414-420,共7页Fouad Moutaouakkil Hicham Medromi 
关键词：多智能体机器人系统 多智能体系统 软件控制 开发 设计 作者 代理 时间 
多智能体机器人系统分散式通信决策研究被引量：5
《机器人》2007年第6期540-545,共6页刘海涛 洪炳镕 乔立民 朴松昊 
国家863计划资助项目(2006AA04Z259)
为了减少多智能体机器人系统协调所需通信的数量,提出了一种新的方法.利用有向无环图表示团队的可能联合信度,并基于此以分散式的方式制定通信决策,仅当智能体自身的观察信息显示共享信息将导致期望回报升高时才选择通信.通过维持以及...
关键词：通信 多智能体系统 分散式控制 分散式POMDP 
基于协作协进化的多Agent协作机制的研究
《浙江工业大学学报》2004年第5期526-530,577,共6页汤琼 杨东勇 
浙江省自然科学基金(601078)
协作问题是自主多智能体机器人系统研究的关键问题之一。基于多智能体机器人系统的CCP协作协议所生成的各Agent的任务序列依赖于目标的初始顺序,难以得到优化解。提出了一种利用协作协进化实现多Agent协作的机制,采用多种群协作生成多Ag...
关键词：多智能体机器人系统 多Agent系统 协作机制 任务分解 多种群 可行解 协作性 任务执行 优化解 关键问题 
自主微小型移动机器人的协作学习
《计算机工程》2003年第10期47-49,共3页杨玉君 程君实 陈佳品 张琛 
国家自然科学基金重点资助项目(69889050)
自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人系统理论的主要研究方向。因为单个微小型移动机器人能力有限，所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领域方面显得非常重要。该文介绍了几种用于协作学习的方法并且...
关键词：自主微小型移动机器人 多智能体机器人系统 协作学习 
基于市场组织模型的多智能体机器人系统(英文)被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2002年第12期19-25,共7页肖南峰 陈琼 
教育部归国留学人员基金资助项目 (2 0 0 2 2 4 7)~~
提出了一个基于市场组织模型的方法 ,并用它控制一个多智能体机器人系统完成工业上的合作和竞争作业 .该市场组织模型首先被用于构造一个多智能体机器人系统 .然后 ,一个动态自组织方法被提出来用于该多智能体机器人系统竞争和签约作业 ...
关键词：多智能体机器人系统 市场组织模型 装配作业 动态自组织方法 合作作业 竞争作业 
多智能体机器人系统中的自适应导航算法
《上海交通大学学报》2001年第7期1015-1019,共5页李智军 罗青 吕恬生 
根据机器人的运动方程 ,考虑移动障碍和机器人的速度信息及在它们与机器人之间 3个方程的距离 ,提出了动态环境中控制机器人导航的算法 ,得出机器人避障最小距离 ,并针对环境中典型的情况进行理论分析 .该算法减少了机器人实时计算路径...
关键词：自适应导航 移动机器人 避障路径 多智能体机器人系统 路径控制 
多智能体机器人系统的合作编队行为研究被引量：12
《宇航学报》2001年第3期38-44,共7页薄喜柱 洪炳熔 
国家 8 63计划自动化领域智能机器人主题资助项目 项目编号 :863-51 2 -80 2
本文建立了多智能体机器人系统合作编队的数学模型 ,并分析了它的特点 ;引入“队形向量”控制多个智能机器人能够编队包围捕获“入侵者”;提出了一个通信协调模型以解决系统的冲突和掉队问题 ;给出了系统的仿真结果。
关键词：多智能体机器人系统 编队 协调合作 机器人 系统仿真 数学模型 
一个进化的多智能体机器人系统被引量：4
《中国科学技术大学学报》1998年第5期591-597,共7页吴建兵 杨杰 吴月华 刘际明 何多慧 
基于遗传算法，利用三个自主式机器人向时变的目标推运物体研究自主式机器人间的合作和对环境的适应，并讨论了局部作用和全局作用在多智能体机器人系统群体智能中的作用．
关键词：多智能体机器人 群体行为 遗传算法 智能机器人 
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