检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]华南理工大学计算机科学与工程学院,广东广州510640
出 处:《华南理工大学学报(自然科学版)》2002年第12期19-25,共7页Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition)
基 金:教育部归国留学人员基金资助项目 (2 0 0 2 2 4 7)~~
摘 要:提出了一个基于市场组织模型的方法 ,并用它控制一个多智能体机器人系统完成工业上的合作和竞争作业 .该市场组织模型首先被用于构造一个多智能体机器人系统 .然后 ,一个动态自组织方法被提出来用于该多智能体机器人系统竞争和签约作业 .其次 ,一个实际的多智能体机器人系统被建造和用于装配实验 .最后 ,装配实验结果肯定了该系统的灵活性 ,适应性和稳定性 .In this paper, a market organization model_based approach is presented for a multi_agent robotic system to complete cooperative and competitive operations in industry. Firstly, the market organization model is used to construct the multi_agent robotic system. Secondly, a dynamic self_organization method is put forward for the multi_agent robotic system to bid and contract the operations. Thirdly, a real multi_agent robotic system is built, assembly experiments are carried out. Lastly, the experimental results confirm that the present multi_agent robotic system is characterized by high flexibility, adaptation and stability.
关 键 词:多智能体机器人系统 市场组织模型 装配作业 动态自组织方法 合作作业 竞争作业
分 类 号:TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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