李智军

作品数：10被引量：53H指数：5
导出分析报告
供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：外骨骼关节康复机器人回转误差下肢更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程医药卫生更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《机械设计》《机器人》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于MEMS技术的扑翼式微飞行器的研究被引量：5
《系统仿真学报》2005年第6期1505-1508,1527,共5页左德参 陈文元 彭松林 李智军 张卫平 
国家自然科学基金(60375033)
在低雷诺数环境下对长度大约15cm,重量在20～60g的直翅类昆虫的飞行进行了空气动力学的建模研究,对扑翼式微飞行器的系统结构进行了详细的分析论述;通过仿真软件建立了所需要的扑翼飞行机器人的数学模型,并对其进行了仿真研究,从而为扑...
关键词：低雷诺数 MEMS 扑翼式微飞行器 仿真 
自适应模糊RBF神经网络的多智能体机器人强化学习被引量：3
《计算机工程与应用》2003年第32期111-115,共5页张文志 李智军 吕恬生 罗青 
多机器人环境中的学习,由于机器人所处的环境是连续状态,连续动作,而且包含多个机器人,因此学习空间巨大,直接应用Q学习算法难以获得满意的结果。文章研究中针对多智能体机器人系统的学习问题,提出自适应模糊RBF神经网络强化学习算法,...
关键词：模糊RBF神经网络 Q学习 多机器人 
基于混合结构的机器人Agent控制结构的研究被引量：3
《计算机工程与应用》2003年第21期90-93,共4页李智军 罗青 吕恬生 张文志 
该文面向分布Agent多移动机器人系统,提出了一种适合于多移动机器人的机器人Agent分层式体系结构,包括状态监测层、决策规划层、协调控制层和行为控制层,其中状态监测层主要实现整个系统对外部环境的状态监测。决策规划层设定系统的全...
关键词：多移动机器人系统 分层体系结构 混合结构 基于行为 面向分布 Agent控制结构 
基于径向基函数网络的强化学习在机器人足球中的研究(英文)被引量：2
《系统仿真学报》2002年第8期1094-1097,共4页罗青 李智军 Iqbal Nadeem 吕恬生 
与监督学习从范例中学习的方式不同,强化学习不需要先验知识,而是具有从经验中学习的能力。将强化学习应用在大状态空间中,必须应用函数逼近的方法,如使用径向基函数网络建立输入和输出的映射关系。本文对基于径向基函数网络的强化学习...
关键词：径向基函数 强化学习 机器人足球 多智能体 
复杂环境中的多智能体强化学习被引量：9
《上海交通大学学报》2002年第3期302-305,共4页罗青 李智军 吕恬生 
提出在机器人足球这样的复杂、动态的环境中使用强化学习的方式与问题 ,阐述了强化学习的实现及如何处理机器学习中的常见问题 ,即延迟奖赏、探索与利用、不完整信息等 ,同时探讨了减少复杂性的若干措施 .
关键词：多智能体系统 机器人足球 复杂环境 强化学习 
DSP TMS320F240在电机控制中的应用
《电子产品世界》2001年第24期26-28,共3页谢洪友 吕恬生 罗青 李智军 
本文介绍了专用的电机控制芯片TMS320F240在无刷直流电机控制中的应用,给出了硬件、软件设计及输出结果。
关键词：DSP 无刷直流电机 PWM 
多智能体机器人系统中的自适应导航算法
《上海交通大学学报》2001年第7期1015-1019,共5页李智军 罗青 吕恬生 
根据机器人的运动方程 ,考虑移动障碍和机器人的速度信息及在它们与机器人之间 3个方程的距离 ,提出了动态环境中控制机器人导航的算法 ,得出机器人避障最小距离 ,并针对环境中典型的情况进行理论分析 .该算法减少了机器人实时计算路径...
关键词：自适应导航 移动机器人 避障路径 多智能体机器人系统 路径控制 
基于群体协作的分布式多机器人通信系统的设计与实现被引量：15
《机器人》2000年第4期300-304,328,共6页李智军 周晓 吕恬生 
分布机器人系统涉及在多样变化动态环境中的协助 ,因此 ,一个重要的问题是如何解决多机器人的通讯资源共享 .本文提出了针对共享分布式多机器人系统 (DSR)模型中通讯资源的一般策略——基于传输介质 CSMA/CD(无线通讯中具有冲突检测的...
关键词：分布式多机器人系统 通讯协议 群体协作 
遗传算法在自主移动机器人局部路径规划中的应用被引量：11
《机械设计》2000年第7期26-29,共4页李智军 吕恬生 
针对自主移动机器人的导航 ,为便于路径的规划 ,使用了遗传算法的轨迹规划策略实现实时动态避障 ,移动机器人和障碍物的位置和方向可由视觉系统检测。着重于应用的编码技术和选择适应度函数来加速遗传算法的执行以便用于实时控制 ,所提...
关键词：遗传算法 局部轨迹规划 自主移动机器人 
机器人动态避障实时专家系统的研究被引量：5
《机械科学与技术》2000年第4期547-549,共3页李智军 吕恬生 
介绍了一种实时避障专家系统的设计及实现 ,该系统在自主移动机器人领域应用专家系统理论 ,对机器人避障领域进行描述 ,具有连续实时地对障碍进行判断、避让方案决策和避让有效性验证等功能 。
关键词：机器人避障 专家系统 知识库 推理机 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部