遗传算法在自主移动机器人局部路径规划中的应用  

作　　者：李智军[1] 吕恬生 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200030

出　　处：《机械设计》2000年第7期26-29,共4页Journal of Machine Design

摘　　要：针对自主移动机器人的导航 ,为便于路径的规划 ,使用了遗传算法的轨迹规划策略实现实时动态避障 ,移动机器人和障碍物的位置和方向可由视觉系统检测。着重于应用的编码技术和选择适应度函数来加速遗传算法的执行以便用于实时控制 ,所提出的算法的效率由实验验证。

关 键 词：遗传算法 局部轨迹规划 自主移动机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP301.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程]