机器人动态避障实时专家系统的研究  

On Real Time Obstacle Avoiding Expert System for Robot

作　　者：李智军[1] 吕恬生 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200030

出　　处：《机械科学与技术》2000年第4期547-549,共3页Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering

摘　　要：介绍了一种实时避障专家系统的设计及实现 ,该系统在自主移动机器人领域应用专家系统理论 ,对机器人避障领域进行描述 ,具有连续实时地对障碍进行判断、避让方案决策和避让有效性验证等功能 。The research on real time obstacle avoiding expert system for robot was presnented. This system apply the expert system to the autonomous mobile robot, and describe robot's obstacle avoiding, judge the obstacle continuously in real time and dynamic enviroment. Obstacle avoing strategy is verified to be valid, this system is proved to be in agreement with expert's opinion.

关 键 词：机器人避障 专家系统 知识库 推理机 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]