左德参

作品数：4被引量：23H指数：3
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：低雷诺数遥控系统NRF9E5无线遥控扑翼微型飞行器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术生物学电气工程更多>>
发文期刊：《空气动力学学报》《系统仿真学报》更多>>
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基于NRF9E5射频无线遥控系统的设计被引量：3
《微计算机信息》2007年第35期261-263,共3页左德参 冯敏华 陈文元 彭松林 曹雯 
介绍了一种基于8051内核的无线射频传输芯片nRF9E5,采用该芯片制作了扑翼微型飞行器的遥控系统,对遥控系统的收发装置进行了硬件设计,并对设计出的硬件系统进行了软件编程和系统的调试,实验表明,该系统具有成本少、功耗低、尺寸小的特点...
关键词：扑翼微型飞行器 遥控系统 射频 NRF9E5 
曲柄摇杆扑翼机构的联合仿真及优化设计被引量：11
《系统仿真学报》2007年第8期1758-1761,共4页彭松林 左德参 张卫平 陈文元 
基金:国家自然科学基金(60375033)。
采用曲柄摇杆扑翼机构,通过UG实体建模和动力学仿真验证了这一设计的可行性。通过MATLAB和ADAMS建立了微型直流电机和曲柄摇杆扑翼机构的耦合模型,分析了不同定负载条件下齿轮传动机构减速比和曲柄摇杆的参数变化对扑动频率的影响,它为...
关键词：ADAMS MATLAB 动力学 联合仿真 扑翼机构 
扑翼微飞行器飞行时的数值模拟与分析(英文)被引量：4
《空气动力学学报》2007年第1期125-131,136,共8页左德参 彭松林 张卫平 陈文元 
国家自然科学基金(60375033)资助.
采用数值方法求解三维非定常不可压缩的N-S方程,生成了相应的扑翼微飞行器的三维动网格;模拟了扑翼微飞行器在不同频率、不同攻角、不同振幅、不同飞行速度、不同的翅膀初始位置下的非稳态流场;计算了扑翼微飞行器在不同运动模态下的升...
关键词：数值模拟 扑翼微飞行器 动网格 低雷诺数 
基于MEMS技术的扑翼式微飞行器的研究被引量：5
《系统仿真学报》2005年第6期1505-1508,1527,共5页左德参 陈文元 彭松林 李智军 张卫平 
国家自然科学基金(60375033)
在低雷诺数环境下对长度大约15cm,重量在20～60g的直翅类昆虫的飞行进行了空气动力学的建模研究,对扑翼式微飞行器的系统结构进行了详细的分析论述;通过仿真软件建立了所需要的扑翼飞行机器人的数学模型,并对其进行了仿真研究,从而为扑...
关键词：低雷诺数 MEMS 扑翼式微飞行器 仿真 
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